岡山大学医学部、同大学院卒。1983年渡米。アメリカで4人の子どもを育てるなか、ADHDについて研鑽を深める。1997年に帰国し、東京都武蔵野市に発達障害専門のクリニックである「司馬クリニック」を開院。中学生までの子どもと高校生と大人の女性の治療を行っている。著書に『遊び・会話・家事で 今こそ「家族のコミュニケーション力」アップ』（主婦の友社）、『ADHD 注意欠如・多動症の本 (育ちあう子育ての本)』（主婦の友社）、『ADHDの人の「やる気」マネジメント「先延ばしグセ」を「すぐやる」にかえる! (健康ライブラリー)』（講談社）他多数。