質問が目に留まったので、少しでもお役に立てればと思い、回答させていただきました。

私の息子は小学校４年生でアスペルガー障害、ADHDと診断されました。そしてコンサータを処方され服用していました。即効性があり、朝服用すると授業も普通に受けられたようです（以前は教室から出て歩き回っていたらしいです）。そして、友人とのトラブルも全く無くほっとしていましたが、中学校２年生のころ、急に薬を飲まなくなりました。理由は「薬を飲むと弱くなる！」。どうも、友人とトラブルになった際に、何も言い返せず、おとなしい姿を周りが喧嘩に負けたと認識したようです。医師にも聞きましたが、本人が拒否して無理に服用するとあまり効果が無いといわれ、そのまま辞めてしまいました。でも、その後もトラブルを起こすことなく学生生活を過ごすことができたようです。依存性もなくすんなりやめましたよ。

また、私も昨年の10月よりコンサータを服用しています（ADHDと診断されたため）。現在は72㎎MAXです。
服用する前と後では生活が一変しました。仕事も落ち着いてこなすことができるようになりました。話しすぎることが無くなり、他の部署から仕事にならないとクレームが来ることが無くなりました。そして、落ち着いて人の話が聞けて、「かっ！」とすることがなくなったことです。
一時は、妻とうまくいかず、妻の父（義父）、妻の継母とも関係が悪くなり離婚の危機もありましたが、今は家庭円満です。

私にとっては、コンサータは神の薬で、藁をもすがる気持ちで服薬しました。
但し、薬を飲み忘れた時は、一日寝ていました。また、食事ができない（朝、食パン一枚、昼無、夜ヨーグルト）といった生活になり、私のように中年太りにはちょうどいいですが、成長期には高カロリーの食事をした方がいいですね。

上記はあくまでも私の経験でしたが、一番はお子さんが落ち着いて学校生活を送ることができるかどうかで服薬するしないを決めた方がいいと思います。現状を改善したいのであれば服薬した方がいいと私は思います。