アスペルガー症候群という名称は、 以前は言葉や知的の発達に遅れがない場合用いられていましたが、アメリカ精神医学会発刊の『DSM-5』（『精神疾患の診断・統計マニュアル』第5版）において自閉的特徴を持つ疾患が統合され、2022年発刊の『DSM-5-TR』では「自閉スペクトラム症」という診断名になりました。
成人の方のなかには、旧診断名の「アスペルガー症候群」で診断された方も多いため、本記事では「アスペルガー症候群」の名称を使用します。また『DSM-5』（『精神疾患の診断・統計マニュアル』第5版）に基づき、解説します。

アスペルガー症候群（ASD／自閉スペクトラム症）はほかの人との気持ちの共有や会話のやりとりが難しい、表情から気持ちが読み取れないなどの「対人関係や社会的コミュニケーションの困難」および常同的な行動や、活動が切り替えられなかったり同じ行動を反復したりするなどの「特定のものや行動における反復性やこだわり、感覚の過敏さまたは鈍麻さ」などの特性が幼少期から見られ、日常生活に困難を生じる発達障害の一つです。知的障害（知的発達症）を伴うこともあります。幼少期に気づかれることが多いといわれていますが、症状のあらわれ方には個人差があるため就学期以降や成人期になってから社会生活において困難さを感じ、診断を受ける場合もあります。

アスペルガー症候群（ASD／自閉スペクトラム症）は知的な遅れがなく、見た目などからはわかりづらいため、気づくのがとても難しい障害の一つです。大人になってからもその障害に気づかずに生活をしている人も少なくないと言われています。

特に、言語・認知・学習といった発達領域が未発達の乳児では、症状が分かりやすく出てこないため、生後すぐにアスペルガー症候群（ASD／自閉スペクトラム症）と診断されることはありません。また。アスペルガー症候群（ASD／自閉スペクトラム症）の症状は他の発達障害の症状とも共通するものが多くあり、見分けが難しいこともあります。

アスペルガー症候群（ASD／自閉スペクトラム症）は、現在ASD（自閉スペクトラム症）という診断名に統一されています。

医療機関での診断は、アメリカ精神医学会の『DSM-5-TR』（『精神障害のための診断と統計のマニュアル』改訂第5版）による診断基準によって下されます。

医療機関では、診断基準に基づいたテスト、その人のライフスタイルや困難についての質疑応答など、しっかりと話を聞いた上で総合的に判断されます。