呉先生によると、発達障害（神経発達症）のある子どもは、排尿・排便のトラブルを抱える頻度が高いことが分かっています。例えば、ADHD（注意欠如多動症）の子どもの約20％に夜尿症がみられ、ASD（自閉スペクトラム症）の子どもに ASD（自閉スペクトラム症）の子どもには約16～75％の割合で、約16～37％の割合で昼間尿失禁が認められています。

その原因は単なる行動面の問題だけでなく、大脳皮質の前頭葉の未熟性といった中枢神経系の問題や、併存しやすい睡眠障害など、複合的な要因が絡み合っていると考えられています。発達特性がある子どもは、「寝る前に水分を控える」「決まった時間に薬を飲む」といった治療のベースとなる行動を習慣化することが難しく、夜尿症が治りにくい傾向があるといいます。

治りにくいのであれば、そもそも治療する意味はないのでしょうか？ 呉先生は「治りにくくても、治療する意味はある」と強調します。 夜尿症治療の本質的な目的は、単に「おねしょをなくす」という結果だけではありません。おねしょによる心理社会的な障壁を取り除き、治療に取り組む過程を通じて子どもの「自尊心が保持され、成長が後押しされること」こそが重要なのです。
「夜尿症が治ったかどうか」という結果ではなく、まずは「治療のための構造（行動）を確立すること」自体を目標に据えることで、治りにくいケースでも治療に取り組む大きな意義が生まれます。

親子の具体的な関わり方として、呉先生は子どもの行動を「してほしい行動」「してほしくない行動」「危険・許しがたい行動」の3つに分けることを提案しています。

夜尿症の治療においては、「自分から薬を飲んだ」「寝る前の水分摂取を控えた」といった『してほしい行動』にのみフォーカスし、その瞬間に肯定的注目を与えて褒め（認め）ます。 一方で、おねしょの結果（濡れてしまったこと）については、叱るための材料にはしません。夜尿の結果の責任は「医者」が引き受け、治ったという結果は褒める対象ではなく「一緒に喜ぶ対象」であると捉えます。
結果ではなく行動に目を向けることで、親子を悪循環から救い、ポジティブな好循環を作り出すことができるのです。