愛着障害とは、一般的に親など特定の養育者との愛着が形成されず、情緒や対人関係に困難が生じる状態を示しています。相手から極端に距離をとろうとする「反応性アタッチメント障害（反応性アタッチメント症）」と、誰に対しても距離感が近い「脱抑制型対人交流障害」の大きく2種類に分類されます。

愛着障害の医学的定義は「反応性アタッチメント障害（反応性アタッチメント症）」と「脱抑制型対人交流障害」に分けられます。

「反応性アタッチメント障害（反応性アタッチメント症）」も「脱抑制型対人交流障害」も、5歳以前に発症するとされています。「反応性アタッチメント障害（反応性アタッチメント症）」は人に対して過度に警戒するという特徴をもち、「脱抑制型対人交流障害」は過度になれなれしいという特徴をもっています。

以下が診断基準です。

◆反応性アタッチメント障害（反応性アタッチメント症）
反応性アタッチメント障害（反応性アタッチメント症）は、心的外傷およびストレス因関連障害群に分類される障害で、つらいときも最小限しか甘えない、またはやさしさに反応しないといった様子が常に見られます。
また、他者に対して最小限しか反応がない、喜び、希望、満足といった陽性の感情が限られている、大人に対する脅威や不安を感じるような場面ではないにも関わらず、説明のつかない苛立たしさ、悲しみ、恐怖などを感じているといった3つの症状の中で2つ以上が当てはまります。
こうした症状の背景には、ネグレクト、養育者がたびたび変わる、養育者に対して子どもの人数の比率が高い施設などで育った、など安定した愛着が形成できない不十分な養育環境にいたという経験があります。
このような症状は5歳以前にあらわれます。
なお、診断にあたっては、自閉スペクトラム症の診断基準を満していないこと、生後9ヶ月以降であることが必要となります。

◆脱抑制型対人交流障害
脱抑制型対人交流障害は、心的外傷およびストレス因関連障害群に分類される障害です。見慣れない大人への接近と交流に伴うためらいのなさ、文化的・社会的な規範を逸脱していると判断できるほど過度になれなれしい言動やしがみつきなどの愛着行動や他者の注意をひく行動、不慣れな新奇の場面でも養育者の存在を確認するために振り返る様子が見られないこと、よく知らない大人に自ら進んでついていこうとすることのうち、2つ以上が子どもの行動様式として見受けられます。また、これらの行動が衝動的に見え、ADHDの症状のように思えることもありますが、そのような衝動性に限らず、大人への愛着行動を抑制することが難しいという特徴があります。
これらの子どもの行動様式の背景には、社会的ネグレクト、養育者の頻繁な交代、養育者が著しく不足した養育環境のいずれかが認められます。そして、それらの養育環境は上述の愛着に関する行動様式の原因とみなすことができます。なお、この診断がなされる子どもは、少なくとも9か月の発達年齢であるとされています。

世界保健機関（WHO）が定める『ICD-10』(『国際疾病分類』第10版)（※）という診断分類ではこのように定義づけられています。

※ICD-10について：2019年5月、世界保健機関（WHO）の総会で、国際疾病分類の第11回改訂版（ICD-11）が承認されました。日本国内ではこれから、日本語訳や審議、周知などを経て数年以内に施行される見込みです。