発達障害で知的障害（知的発達症）がある場合には、「療育手帳」を取得することができ、さまざまな支援やサービスが受けられます。療育手帳の制度は自治体によって詳細が異なるため、取得方法から受けられるサービス、給付なども変わります。

また、知的障害（知的発達症）がない場合は、精神疾患（てんかん、発達障害を含む）により、長い間、日常生活または社会生活への制約がある方を対象とした「精神障害者保健福祉手帳」を申請することができます。

障害者手帳がなくても、申請して必要性が認められれば受けられるサービスも存在します。

「児童発達支援」「放課後等デイサービス」では、発達が気になる子や障害のある子に適したサービス・支援を受けることができます。

また、障害者総合支援法に規定されている「自立支援給付」を受けることができ、障害福祉サービスや自立支援医療などの給付を受けることが可能です。

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発達障害ということに気づかなかったり、気づいていても適切なサポートを受けられなかったり、周囲に理解されず叱咤や非難を受けたり、失敗体験を積み重ねるなどして、本人の自尊心ややる気が失われ、新たな障害が生じることがあります。これを、いわゆる「二次障害」ともいいます。

注意すべき二次障害の症状・状態には以下のようなものがあります。
・うつ病
・不安障害（不安症）
・不登校やひきこもり
・ゲーム行動症（依存症）　など

コミニュケーションがうまく取れずに孤立してしまったり、友達関係のトラブルやLD（学習障害／限局性学習症）によって自分の居場所がなくなってしまうと、学習意欲が低下したり、不登校になり引きこもりがちになる、などといった症状や状態が引き起こされることがあります。

このような症状や状態が現れた場合には、それらに対する治療を行うことが必要となります。こうした二次障害を引き起こさないためにも、発達障害の早期発見と、早期からの対処が求められます。

新たに生じた症状を、一次的な障害でなく二次的な障害の可能性として考慮し、それぞれにあった適切な支援が行うことができれば、症状を改善していくこともできます。二次障害は予防と改善を常に意識し、支援していくことが大切です。

発達障害に気づくタイミングは人それぞれです。子どものころから診断結果が出ている人もいれば、大人になってから何かをきっかけに診察を受け、気づいたという人もいます。

大人の発達障害では、仕事上のミスや、人間関係がうまく築けないことなどが大きな悩みとなる場合があります。大人になると、社会的な役割や責任が大きくなります。これらのストレスからうつ病などの、二次障害を発症し、精神科などを受診して発達障害に気づく人も少なくありません。