たくさんの回答ありがとうございますm(_ _)m
私がアスペルガーのグレーゾーンと診断を受けたのはつい２～３年ほど前のことで、前職のカフェバイトを辞める時に気になって検査を受けました。特性を言い訳にしようにも、未だ自分の特性を掴みかねているところなのが正直なところです。
診断書に書かれていた「想定される必要な支援」という欄があるのでそこを手がかりに自分を探っている最中です。

ミスやトラブルの内容についてですが、主に事務的な「報告・連絡・相談」ができていないことです。あとは私の言葉使いや、職員間で上手に気遣いができているかどうか…私以外みんな10歳は年上の職員さんばかりなので、社会経験の少ない私のことを頼りなく思っているようです。(実際経験値が低くて頼りないのは間違いないのですが。)さすがに子どもに危害が及ぶようなことには私も気を付けています。

最近、上司が大まかなタイムスケジュールやその日やるべき事をメモ用紙に書き出してくれて、その内できたことやこれからやろうとしていることの報告・連絡・相談の練習をしています。そして１日の終わりに振り返りをする、という流れになっていますが、１日の流れを可視化することで、ぼんやりしていた時間の使い方が頭の中でも組み立てやすく、トラブルも減ってきたように思います。
もちろん注意を受けたことや頼まれたことはその場でメモを取るようにしています。

トラブル続きで自信をなくしかけていましたが、「新米センセ、宿題一緒にやって〜」「センセ、明日お休みなん？来てくれたら良いのに」と慕ってくれる子ども達が可愛すぎて、簡単には辞められそうもありません（笑）
正社員でい続けることは難しそうですが、たとえ立場は変わっても初心は変わらず、子ども達としっかり向き合って共に成長していきたいと思います。

合理的配慮を得ることが理解の強要にならないか、不安に感じていましたが、上司が歩み寄ってくれたお陰で少し自信がつきました。これからも謙虚に仕事に向き合っていきます。

たくさんのアドバイス、叱咤激励ありがとうございました！