発達障害グレー（未診断）な夫婦です。
私自身はADHDだろうと思っています。夫は私とは違うタイプの発達障害だなと思いますけど、夫と発達障害の話をしたことはありません。

お互いに難ありなので、お互いにああしろこうしろと言うことは滅多にないのですが、夫に止めて欲しいことを言っても、全く伝わりません(T_T)私の説明力のなさ、夫の想像力のなさで解決しません。

そこで相談なのですが、下記の内容を夫に改善してもらうにはどう伝えれば通じますか？
説明力がないので、分かりにくかったらすみません(>_<)


①子供の後追いが激しく、家事がすぐ中断されてしまうので、休日には夫がご飯を買ってきてもらって食べてるのですが（夫が我慢できないらしい）、子供が泣いてると何か手伝う訳でもないのに、泣きやむのを待ってから買い物に行く。
私はあやしてるうちに買い物に行ってきて欲しい。それか待てるならご飯作るの待ってればいいのにと思う。

子供がお昼寝したら、起きるのを待って出掛ける。何のため？と思ってしまう。
聞くと、今から行くところと答えられる。

②家族揃って出掛けるとき、私が子供にご飯やオムツ替えが終わらせたと同時に夫が長いシャワーを浴び始めて、私が支度する時間がない。（後追いがひどいので一人にできないし、同じ部屋で化粧やらブローもイタズラしてくるのでできない。）
なのに遅れて、誰かにそのことを言われると私の顔をじっと見てきて、私のせいとアピールしてくる。言えば前日にお風呂入ってくれるけど、さすがに毎回毎回じゃ失礼かと思って、言わないとできない。
せめてシャワーを20分以内にしてくれればいいけど、そういう想像力がない。（普通分かるでしょってわざわざ言わなかったら、40分も）

電車に乗った時点で「今電車に乗りました」とメールしてとお願いしたのに、夫はする必要がないと判断し、何も言わずメールせず、それを相手に言われると知らんぷり。私のせい。

③私が茶碗にご飯をよそうとそれをテーブルに運んでくれる夫（その距離1メートル）、味噌汁もおかずも同様。
そんなの自分で運ぶから、その時間を使ってテーブル片付けてくれればいいのに。
何度か言ってるけど、ムッとされて終わり、次からまたテーブルを片付けず、運んでくれる。

以上の三点なんですが、夫は平日は帰りが遅いので、手伝って貰うわけにもいかす、家事が必要最低限で、せめて週末に家事をしたいと思うのに、夫が私と同じタイミングで行動したりと結局子供を見てもらえません。
悪意もないだろうし、強く言うのも気が引けるので、優しく注意してますがら全く通じません。

お風呂はフィルター詰まりしたまま、洗面所は悪臭で限界です。

効率が悪すぎてイライラします。何て言えば伝わるのかアドバイスください。