突然走り出してしまうことについて

小さい頃、突然思い立ったかのように走り出してしまうことがありました。
一番多かったのは、玄関から出て走り出すことです。
その後落ち着いてしまったこともあり、きっと一時的なものだとその時は、深く気にしてはおりませんでした。

ここ最近になり、また走り出してしまうことが見受けられて来ました。
慣れている環境で目的がはっきりしている場合に、どうやら走りだしてしまうように感じております。
スーパーの中に入ると、お目当ての物がほしくてそこの場所に向かうためだったり、療育の帰りに授業が同じだった子も同じ駐車場を利用しているため、駐車場に向い先陣を切って走りだしてしまいます。

危ないから止まると言えば、止まることが出来ますが、毎回パターン化されつつあるので、少し困っております。ここに書いたスーパーと駐車場以外では、今の所走りだすことはありません。

先日、某療育センターのお子さんで突然道路に飛び出してしまい、お亡くなりになったことを聞きました。
娘は、道路に飛び出すことは今のところないのですが、とても心配になりました。

皆さんのご意見をよろしければお聞きしたいと思い書かせて頂きました。ご回答お願い致します。