母親に対して性欲？年中の男子の母です。たまにとても甘えてくるのはいいんですが、寝ている私の上に乗って興奮しているような時があります。調べてみると幼児でも性欲はあるそうで理解できるのですが、やはりとまどいの方が強く、どう対応していいか悩んでいます。現在はさらりとかわすようにしています。発達障害と性について調べては将来はどうなってしまうのだろうと不安になる日々です。しばらくすれば落ち着くものでしょうか。主人はうっすら気付いてはいるようですが見て見ぬふりという感じです。男子を持つお母様方、同じようなことはありませんか？どう対応してますか？教えてください。

ありますねえ。
幼い息子だろうが、性欲があること自体は悪いことではないと思ってますが、どう制御するか？と相手があること、パーソナルなことなので、そうなるように細々教えています。
むしろ、幼児期からポップにエロに目覚めてくれた事は「母親でも指導しやすいかも」前向きにとらえています。

ちなみに、胸を触るお尻をさわる、下半身すりつけてくる。などの痴漢行為は、断固拒否です。
そうされるのは気持ち悪い！と言って断っていますよ。母親のものであっても、相手の同意なく触ってはいけない。
ハグやほっぺたへのキスも互いに許可制にしています。しょっちゅうやってますが。

ここは拒否権が互いにあるものだからです。

さらに、うちでは息子には、人の事をじろじろ見てはいけない。特に異性のことはダメ。失礼だしマナー違反。とごく小さい時から教えています。
女の子に触っていいのは手首から先のみともしています。
むやみに手首から上には触ってはいけないし、触らないようにしなければならないとしています。

本人は、生まれた頃から勃起もありますし、オチンチンに触れたら何とも言えない感覚だし、と戸惑いもあるようですね。

まず、性的な事、例えばマスターベーションや性器をふれること、性器やお尻、女性なら胸を見えるようなことは人前ではしてはいけない。

やるときはどうすべきか？

相手に必ず同意を得ること。
母だから姉だから仲良しの友達だからいい。ということは一切ありません。としています。

家庭ごとにまた異なると思いますが、節度というものをどう捉えるか？では？

幼いのでまだ甘えておっぱい触らせてくれとくるかもしれませんが
幼さから触るのと性的な触りかた、甘えかたは明らかに違います。
なので、悪いけどその触りかたはダメ！と断っていいと思います。

ちなみに、ここに父親に介入する余地はないと思ってますが、うちの夫は「僕の妻にそういうことしないで！本人がいやがってる。」と息子に抗議していました。
僕のお母さん。でも、やっていけないことはあるよ。でいいと思います。

羞恥心が今後芽生えてくると、「同じクラスの友達に見られたら？」等と言えば、節度が出てきます。
羞恥心が芽生えてこないと厄介ですね。

どーんと構えて。と思います。