度々お世話になります。

自閉症スペクトルム、二次障がい（強迫性障がい、感覚過敏などなど）いくつもある子供です。
医師から、数年前に告知はありましたが、あまり覚えていないようで、自分は色々と病気を持ってるなぁくらいの感覚と、その都度しんどくなった時などに、対処法など一緒に考えてきましたが、今年は節目の年となります。
医師からも言われていましたが、自分の事を素直に？受け入れられる時に話しておいた方がいいと言われています。
すこしづつ話してきたつもりですが、
障がい名（数年前に医師から告知ですが覚えていません）こんな風になって、、、
などの詳しい説明はまだです。
皆さんはどんな風に説明されていますか？
視覚有利なので、まずは本で読んでもらってそのあとで説明とも考えてみたり、
撮りためている発達障がいの事についてのビデオを見てもらいながら（昨年子供向けにやっていた番組は見ています）説明するか？と考えています。
皆さん、お子さんが何才くらいでどんな状況で、どんな方法で誰が説明されましたか？
もし、子供向けの本などがあれば教えて下さい。

当事者目線&当事者である子の親目線で回答しますね。

そもそも、主さんは定型さんなのでしょうから、発達障害や二次障害を特別視してしまうのは仕方ないのですが、お子さんにとっては障害があることが普通のことです。

ですから、自分と周りとのギャップに気づいていないと障害と言われてもピンときません。
困りがあるからだ。と教えるのは「あなたは普通ではない」と伝える事とイコールです。

普通だと思い込んで生きてきた人にあなたは普通ではないですよ。という告知はとても残酷なもので、強い人でも挫けますし、世界が一変して見えるほどに衝撃があります。

子どものうちはまだそこまで自我が確立していません。比較的しっかりしていて自我の強くある子どもでも大差はありません。

なので、いまなさっているように一度知らせておけばよいことだと思います。
障害名がどうか？とかどういう特徴があるか？などは折に触れ必要に迫られた時に向き合えばいいことですよね。

むしろ、障害から失敗や衝突、そこまでいかずとも摩擦を繰り返していきますから、それをどうするか？ということを一緒に考え、親子だけではなく支援者とも相談しながら、普通の世界との折り合いを少しずつつけさせることで、自分の個性を知ることは十分できます。

本で読んだ知識などは、必要なときには吸収されますが、必要がないときや、ピンとこないうちはどんなにしても入っていきません。
それが障害特性だからです。

本を読むのが好きな子どもでも、ＡＳＤがあると、自分とうまく置きかえたり当てはめるのは下手です。
自分の中に元々違和感や感じる何かしらがあればビビっときますけど、無いと全くできませんよ。

そもそも、捉え方も独特なので、作者の意図とは全く異なる受け止めをすることも多々あります。

正しく自分を知るのは一生の学習です。
ですから、今詰めこむ必要はありません。

自分を知るためには、人とふれあい、経験を積ませることがとても重要にもなってきます。
ですから、基礎的なコミュニケーションや社会性の向上に力を入れ、感情や内言語を育むのだと思います。

二次障害が沢山ある。とのことですが、お困りなのはわかりますが、凸凹さんが二次障害になるのは、ズバリ、ストレスマネジメントがうまくいってないから。
続きます。