発達障害、知的障害の人への話し方や対応の仕方を教えてください。

先日、外出先で転倒し出血した男性がいました。私はその人の斜め後ろ辺りを歩いていたので、通行人の目から隠すために最終的には救急隊員が来るまでそこに居ました。(ずーっと居ても邪魔になると思って。)
ティッシュを差し出したり、通報したり家族へ連絡したり体を支えたり、出血部位を布で押さえたり…幸い周りに居た人たちが迅速に動いたおかげで10分ほどで救急車が到着しました。(私は何もできず、怪我された方に話しかけてました。)

その周りに居た人たちの中に、中学生くらいの年齢でぬいぐるみを抱え、ヘルプマークを鞄につけた女の子がいました。

女の子は出血している様子を見て｢大丈夫？｣と心配していて、｢ティッシュとごみ箱(ﾋﾞﾆｰﾙ袋)なら持ってる｣とそれらを渡して、救急隊員が来てもその場を離れようとしなくて。

私は｢おじさんもう大丈夫だからね｣｢救急車の人が来たから大丈夫だよ｣｢もう家に帰って平気だからね｣と言ってみたのですが、やっぱり心配そうにして動かず…。本人が納得しないとダメなやつかな…と思いつつ、ティッシュのお礼を伝えた後、そのまま帰ってきてしまいました。

帰りの道中、怪我をされた方よりもあの場に残してきた女の子のことばかりで頭がいっぱいで。対応方法について考えていたのですが答えは出ず。
(大丈夫とだけ言わずに｢心配だね｣と言って、心配なら少し離れた所から見ていないか提案してみたり、救急車に乗るまで見てるか聞いてみたりしたら良かったのか…など。)

正解はないのかもしれませんが、
こんな時、どんな対応をしたら良かったのでしょうか？対応方法や話しかけ方を知りたいです。

私自身、発達障害の当事者なのにこんな質問をするのは妙ですが、分からないままにしたくなくて…。
具体的だと嬉しいですが、そうでなくてもありがたいです。お願いします。