人間関係は思いやりが大切だと良く言われてますが、相手が我儘な人や無茶振りをする人には思いやりなんて持てませんし、マジムカつく！と思います。
皆綺麗な心をもってるんでしょうか？

相手に対して思いやりをとか、相手に合わせるとかって結局は相手の言いなりになれって事なんでしょうか？

和して同せず、という言葉をご存知でしょうか。
異なる意見を持つことと、合わせることは同時にできます。
言いなりになる訳ではなく、一緒に行動してみて、意見をよく聞いて、相手が受け入れやすいような形、タイミングで意見を述べたり、自分がこうした方が良いと思う方向へ導くこともできます。
とても時間がかかり、根気も入りますが、互いに理解できることは気持ちがよいです。
自分の意見を述べるだけでは対立するだけでうまく行きませんし、疲れるばかり。
なので、綺麗な心を持っているかどうかではなく、処世術なのだと私は思います。

人は一人では生きられません。
食べるもの、手に触れるもの、全て人の手を経たもので、自分は他人がいて初めて成り立ちます。
だから、相手がどんな人であっても、どこかでお世話になってるかもしれないから、敬意を払う。
自分がされたくないことは相手にしないし、周囲に迷惑をかけないように気を配る。

中には、様々な事情があり、余裕がなくて、うまくできない人もいる。
ここに集う多くの親御さんは、我が子がそうして苦しむ姿に心を痛めている人が多いです。
また、家庭の中で理不尽な思いをしていることも多いです。
でも、ずっと続く訳でないことを、信じている。

相手が思いやりないからと言って、自分がしなくて良い理由にはならないため、努力しています。
あなたと同じようにムカつくこともありますが、自分の感情制御にも問題があると反省し、どうしたらその気持ちをやり過ごせるか、折り合いをつけられるか考えます。
なお、怒り自体は自然なものなので、消すことは考えず、予防と対処を考えましょう。

ぜひ、まじムカつく！で思考を止めず、自分の動揺をケアしてあげて下さい。
動揺がおさまり、整理することができれば、次にどのような言動をとることが自分の思いを叶えることに繋がるか、見えて来ます。
反応しすぎないこと。行動する前に考えること。これが肝心です。