支援学校にお子さんが通われているママさんで、車の免許が無い方どうされてますか？

息子が中1で支援学校に通っています。小1からずっと支援学校在籍です。
母である私が車の免許が無く、朝の送迎はスクールバスのバス停まで移動支援に、帰りは放課後デイがお迎えに行ってくれます。
困るのが急に体調が悪くなった等で学校からお迎えコールが来る時なんですが、義父がいれば義父に車を出して貰ったり、無理ならタクシーで迎えに行くしかありません。学校から電話がくるとヒヤヒヤします…
学校行事は前持って日程が出るので夫に何とか休みを取って貰うか、一度だけですが、どうしても行けそうに無かった土曜参観日は子供を休ませました。
学校の場所が辺鄙な場所にあり、車が無いとうちからだとバス2本乗り継いで行くか、タクシー（往復六千円）で行くかになりますが、バスは本数が1日に数本しかないレベルで、駅からも1時間近く歩くとかかる場所にあります。
周りを見ても皆さん自家用車でママが運転して学校行事に来てる方しかおらず、（たまにご夫婦でうちのように参加されているお宅はあります）タクシーで学校行事に来てる人って見た事がないのですが、免許の無いママさんいらっしゃいますか？どういう風に普段対応されているかお聞きしたいです。
うちは訳あって私は免許が取れませんので今後も取らないです。
アドバイスではなくて、どうやって乗り切っているかお話を聞いてみたいです！
宜しくお願いします。