今日も朝の大癇癪祭りが終わりました。

4歳11か月男の子発達障害グレーです。
（２歳の弟あり）

特に朝、癇癪をおこしやすくて対処法に悩んでいます。

今朝はまずウンチが硬くておしりから血がでたときいていたので
私「牛乳を飲んでー」
と牛乳を差し出すと（本人は寝転がっている体勢で床を指さす「ここにおけ、ここに持ってこい」の意）
私「床に牛乳はおけないよ、テーブルにおいておくね。」

本人：あああああああーーーーー！！！（癇癪スイッチON）
↓
私：じゃぁ牛乳のまなくていいよ
↓
本人：あああああああーーーーー！！！（絶叫）＆仰向けのまま物投げたりドンドンあちこちを蹴る
↓
私：じゃぁ牛乳飲んで
↓
本人：あああああああーーーーー！！！（絶叫）＆仰向けのまま物投げたりドンドンあちこちを蹴る
↓
私：じゃぁ飲まなくてもいいよ
↓
本人：あああああああーーーーー！！！（絶叫）＆仰向けのまま物投げたりドンドンあちこちを蹴る

ひたっすらこの繰り返しです。
でこのループを終わらせたくて牛乳口に持って行ってあげてもべーとだしてくるので
また「じゃぁ、のまなくてもいいよ」のループになります。
途中クールダウンさせようと10分ほどDVDを見せたりもしました。（その間は泣き止んだ）

で保育園行く時間になるので
私：もう行くよ
↓
本人：あああああああーーーーー！！！（←先に行かれるともっと怒る）
↓
私：じゃぁ飲んで
↓
本人：あああああああーーーーー！！！（絶対飲まず）

これをまた何度か繰り返した後、もう時間も過ぎていてしょうがないので
弟つれて玄関に行って出る準備をすると少しおいかけてきて
大絶叫＆お漏らし＆嗚咽（今にも吐きそう、たまに吐きます）

ここまできて本人もどうしていいかわからなくなったようで
しょうがないので腕をひいてお風呂に連れていき（その手前で牛乳を飲まずにいられず飲み）
着替えさせてそのままなんとか家を出られました。

でもここまでお互い精神を擦り減らしてやりたくないんです。本当は穏便にすませたい。
何か良い具体策がありませんか？
おそらく最初に本人の意向通り牛乳を床におけばこうならなかったのですが
常識より本人の意向を優先すれば良いとは思えず。そうしませんでしたが折れるべき？

これが最近だと平日に週2回ほどあります。
次は年長さん。ほんと就学まで頭が痛いです。