自分のてをなめる、性器いじりをした後、匂いを嗅ぐ行為が頻繁に起こります。どのように対応すればよいですか？

自分の手を舐めても、性器いじりをしても、汚いので手を洗わせています。

臭いをかぎたければその前にちょっとぐらいなら黙認。
ただし、「行動そのものが見てる方は不快」だということは伝えています。

臭いを嗅ぐのはその臭いが本人が気に入っているからでは？

他人が見たら不快だということ、その臭いや行動を不愉快に思う人が沢山いるので人前ではしないよう注意し、衛生面でも問題があることは教えていますが

臭いが気に入っていること自体は否定しないようにしています。

この子は臭覚過敏があるのではありませんか？

我が子は埃っぽい臭い、自分や私の体臭がする布団やカバーの臭いがお気に入りで
なぜか私のおならの臭いも大好きで、私がすると嗅ぎにきます。いい匂いなのではなく、臭いけど嗅ぐのが好き。

布団やシーツは洗剤の臭いどころか、水洗いして干したあとの臭い、布団を干したあとの独特な臭いもえずくほど嫌いで困ってますし
臭いが消えたと言って激怒するので、タイミングが難しく、肌触りがよくなったことなどを体感させて慣れさせています。

本人の好きな臭いは尊重し、苦手な臭いにも考慮する一方で、不潔なものは認めず諦めさせたりこちらの主張に譲歩させ、不快感を感じるものは「人が見ると不快。私や他の家族が嫌」と伝え、教えています。

多少他人への配慮はできるので、不機嫌でなければ手洗いには応じてくれますし

応じなければ、アルコールティッシュで手を拭いてしまいます。

なお、性器いじりは人前でするのも、人の目に性器をさらすことも「いけないこと」として認めていません。

性器にバイ菌が入ると教えています。

マナーやエチケットの話なので、譲らないですね。