今6歳の自閉症スペクトラムの息子がいます。
たまにズボンを下ろしたりします。言葉で伝える事が苦手なため、そういった行動に繋がっているのだと思いますが、緊張したり嫌な時に下ろす事があります。
なぜこのような行動がおこるのか何か詳しく知っている方いましたらアドバイスお願いします。

ひまわりさん、こんばんは。

推測でしかないので、見当違いでしたら申し訳ございません。

私が小学校時代にいた同級生の男の子で、口数が少なく、集団の中で困った事がある時にズボンを下ろす子がいました。
その子は何に困っているかを言葉で伝えるのが難しい為、困っている事だけでも伝える為にズボンを下げて誰かに声を掛けてもらうのを待っていました。
そこで大体は先生が近づいて行って「どうしたの？何か困った事があった？」と声掛けをして、その子が自分で気持ちを整理しながらポソポソと小さな声で説明していたのを覚えています。

性的な部分とは関係なく、ズボンを下ろすと否が応でも誰かの目を引けますよね？
何か小さなパニックが起きてSOSを言葉で伝えるのが難しい時に、誰かに気付いて欲しくてやっているかもしれませんよね。
ひまわりさんが息子さんが人前でズボンを下ろす事を困った事と捉えておられるのでしたら、落ち着いてお話が出来る時に緊張した時や嫌な事があった時にそうしているのかご確認の上、代替案をお考えになったらいかがでしょうか？
ベタですが、困った事があって言葉で伝えるのが難しい時は、両手を上げるなど周りにも分かりやすい合図のようなものを話し合って決められたら良いかなと感じます。