「子供中心は履き違えている？」

教えて下さい！
自閉症スペクトラム兄弟とアスペ？の旦那がいます。
今朝、5歳の下の子が寝起きにパパが座っているソファの隣に座りました。
が、寝起きにソファで2人が鉢合わす事は少く無く、下の子は起き抜けにソファに寝そべりが習慣的です。今朝、寝そべりたいからとパパに退いて〜。とゆるく言いました。
すると、パパは声を荒げ「退けってなんだよ！俺はこれからお前らの為に働きに行くのに、それは無いだろ！」「寝たいなら、布団行けよ！」と、腕を掴んで泣く子供を布団の部屋へ引きずって行きました。
昨夜は2人で仲良く動画を観ていたのに。
私が「何度も言ってからでは無く、いきなり10の言い方、やり方は無いのでは？」と言ったのですが「俺が悪いって言うの？俺は悪く無い。俺だって父親に茶碗を壁に投げつけられた。」と。
「茶碗を投げつけられた。」は何かと良く引き合いに出す言葉で、じゃあ、自分は子供にしない。とかにならないのか？の話はよくします。
子供が泣き止んだ頃に何故しかられたか？を話しました。子供もまた、泣き、ごめんなさいを言いました。
「さっきのやり方ではビックリ！恐い！の印象が強く、何で叱られたか？が薄いよ。自分も茶碗を投げられた。の印象が強いでしょ。」と、なるべくゆっくりしたテンポで話したのですが

「俺は子供中心は履き違えていると思うよ。」

と、言って俺も色々溜めている。明日、話したい。と、出勤して行きました。
ウチは大体、一カ月に一回はこういうことがあり、旦那はメールで義母や義姉に相談しているらしく、私も溜まり兼ねた時は母に相談。
母から「親が子供中心に考えれば上手く行くんじゃない？」と言われ、障害者向けイベントなどでおよそのパパさんが積極的に参加している姿などを見ると
そうだよなぁ。と思い旦那にも母から言われた事を言った事もあります。
旦那にも今まで子供の事を判って欲しいと、イベントや下の子がお腹にいる時には上の子の幼稚園の付き添いをお願いしたりもあります。
そういうのが生きていないのか⁈
と、悲しさと怒りと脱力です。
去年の暮れ、旦那の仕事のストレスをきっかけに精神科受診。薬も服用中。
機嫌が良い時は明るい優しい。
が、一変して暗く、自己中。浮き沈みが激しく何度も別居、離婚を考えました。
明日、旦那が休みなので一緒に精神科に
話を聞いてもらう予定ですが

皆さんの意見をお聞きしたいですm(__)m