先生へお伝えするか否か、悩んでいます。

2歳3ヶ月、未診断の息子です。
集団行動が苦手で、現在、市の親子教室（発達で心配事がある子が通う教室）へ通っています。

先月、親子教室とは別の青空教室（公園遊びが中心）の体験に参加し、今日からその青空教室へも参加することにしました。
体験後、先生にお話を伺いましたら、興味ある方へウロウロ行ってしまうことはあるけど、この年齢だと皆そうだし、こちらを気にして戻って来るので大丈夫ですよ、と言っていただき参加することになりました。

今日はその青空教室の1回目でした。折り紙やクレヨンで鯉のぼりを作ったそうですが、息子は走り回っていて作れず…公園だしお天気良いし走りたいよね！と先生は言って下さりましたが、想像はできるものの、やはり少しショックでした。
ここ最近とても成長し、輪っかロープで皆と一緒に移動する姿を見て、少し集団行動が出来るようになったのかな？と期待していたのかもしれません。
また、満2歳から入園まで参加出来る教室の為、ほとんど子は3歳前後で早生まれは息子のみ、やはりとても幼く感じてしまい、より心配とショックが大きかったのかもしれません。

長くなりましたが、ご相談したいのは、これから先、もしかすると青空教室の先生の手を煩わすことがあるかもしれません。
市の親子教室へ参加していること、心配事があること、青空教室の先生にお伝えした方が良いのか、それとも先生から何か指摘やお話があった時にお伝えしたら良いか？皆さんならどうされますか？
青空教室は体験を含め、まだ2回目なのでこれから先、集団行動を学び、成長をしてくれることを期待していますが、その為にも青空教室の先生に、親子教室へ参加していること、集団行動が苦手な事等、お伝えしておいた方が良いのか？迷っています。