ADHDの診断を受け、コンサータを服用しています。
介護の仕事についてますが、他の人の気持ちを汲むというよりも、人への関心が薄く、小さな変化に気付きにくいと感じるようになりました。
周りのフォローがあって、仕事を続けていますが、
どうしたら人に関心を持てるのでしょうか。特性だから仕方ないと割り切ってしまうと迷惑ばかりかけてしまうような気がして苦しいです。

特性として人への関心が薄く、相手の気持ちを汲むことができないのでしたら、割り切るというよりは、周りにしっかり説明して、「自分からは気づきにくいので、逐一指示を下さい。指示をいただければ、動けます。」というやり方でいいと思います。
特性として苦手なのに、中途半端に自己判断して行動すると、それが的外れだった場合、かえって周りに迷惑をかける可能性があります。（人間相手なので、下手をすれば事故になりかねないです。）
できないならできないと最初に言っておけば、トラブルは最小限にできると思います。
介護職は慢性的に人手不足なので、指示どおりに動けるなら、戦力として雇ってもらえると思います。
現在障害枠か一般枠で働いてらっしゃるかはわかりませんが、もし障害枠の仕事ならば、気にすることはないです。
そういうのを前提で雇っているわけだし。