お友達に避けられているのに子供が気づいていなかったらどうしますか？

それとなく止めます。

勘違い甚だしいのがおさまらなかったら、こういう場合は避けられているかもしれないとして教えたこともありますが、そういったシチュエーションで空気や相手の気持ちを読みとるのが苦手なので、二回誘って具体的な話にならない場合は深追いしないという方法を教えるのがあっていました。

本人は上手に断る事ができる方だったので、断るのが苦手な人がいる(←余談ですが、我が子のようなタイプにとっては害以外の何者でもないです。)という事を教えるのにものすごく時間がかかりました。

また、それとなく止める方法ですが、今日は予定があるからダメだよ。など、わざと出かける予定を入れたりしました。

しかし、一緒に遊びたい欲求はおさまらず、散々失敗。

女の子相手、男子の友達相手の遊びの約束は、小学生のうちにスキルを獲得しました。
(ただし、その前に親として現実は直視はさせたので、傷だらけの状態で獲得。とはいえ、スキルは下手な定型さんよりうまいです。)

一対一ではほぼ失敗しません。

しかし、部活などのグループ内メンバー複数とのお誘い、好きな男の子や気になってる男子との誘いあい等はまだよく失敗しています。

基本、そんなに好かれてない。と理解してからでないと自分を見つめられないので、いつまでもうまくいきません。
好かれてないとわかってから、今度はこちらに好意的な相手へのすり寄りの加減も覚えさせる必要がありました。

周りをみても、できてないまま高校生になりゆく子は結構います。

かなり経験値を積み、それなりに失敗し、そこでしっかり学ばせてかないと身に付きにくいと思います。