2年の娘がいます。
療育手帳もっており普通級に通ってます。

友達と積極的に交流、コミュニケーションが中々できないのですが、娘を気にかけてくれる仲良いお友達がいて2年間同じクラスになってます。

色々助けてもらえることもあるようですが、来年3年生でも同じクラスにしてもらおうか、悩んでいます。。。その子のお母さんとも、割と連絡取り合う仲ではあります。

ただ、今後の事を考えると、
やはり特定な子しか頼れない状況はよくなく、他の友達と話せる能力もつけて欲しいです。

ただ、カウンセラーさんや
担任からは、安心できる友達は本当はいた方が良い。と言われてます。

何か皆様のアドバイスあれば教えてください

辛口です。
友達というより既にお世話係...？という印象です。
低学年ってまだ周りのお子さんもお姉さんぶりたいので面倒見るのが好きな子も多いですが、３年生くらいから徐々に対等に遊べる気の合う少人数グループが出来てきます。
精神年齢の差は一気に広がっていく年齢です。そこに知的が軽度なら尚更（２年以上の遅れ）
お子さんはグループ内に入れたとしても対等に付き合うのは限界があるでしょう。それだけ女の子の精神的な成長は早いです。

過去質を見るともう１年生で勉強に付いていけない、行き渋り等出ている様ですが、３年生も普通級のまま進めるつもりなのでしょうか？去年の段階で支援級にするようにアドバイスたくさん付いてましたが。。。
支援級とすると転校になるようなのでハードルは上がるかと思いますが、それでもお子さんの数値では６年生まで普通級で過ごさせるのには現実的に考えて無理があるかと思います。

３年生からは理科社会が増える為、国算の授業数が減りその分スピードが上がります。当然難易度も。
グループワークも増え、それぞれ役割を持って意見交換などの時間も多いです。

お子さんに合った環境を用意してあげて下さい。お世話係を付けるのではなく。