どうしたら自尊心がつきますか？
正直いうと今まで行きたいと思って生きたことがなく嫌々生きていたというか死ぬのが怖くて包丁を持って手首まで持って行ったり橋の手すりを登ったりしたところでやめてしまうばかりそんな生活を小二から２０歳までずっとやってきてしまったので今更かとは思いますが自尊心をつけたいのでよろしくお願いします！

自尊心とはありのままの自分を受けいることになるんではないかと。

誰かにどうこうしてもらうわけでもなく、何かの評価によるものでもなく
自発的なものです。

ぶっちゃけ、包丁を突き刺さなかった、橋の欄干から下に飛び降りなかったというなら、それもありのままの自分をその場で許したからそうなったんではないでしょうか？

自信と自尊心はちょっと別もののように思います。

主さんは、まず今の自分を自分で認めない限りは自尊心を得ることは難しいのかなと。

自信は、日常をコツコツこなすことでつくと思いますけどね。

例えば私は完全にメンタル病んでたときに、朝起きてとりあえず昼までウジウジしない、昼になったら夕方までウジウジしない、夕方になったら眠りにつくまでウジウジしない。

という短期目標を立て、それを一つ一つ達成するようにしていました。
仮にウジウジメソメソしてしまっても、次のスパンでしなければよいわけで、それが１日、数日、数週間と続けること、ダメでもまた繰り返すこと。挫けず向き合うことで目標を達成しました。

いきなり難しい目標をするのではなく、なんとか達成が可能なところから着手することなのかなと。
一日一善も大きすぎる目標です。

大きな目標は体調の回復でしたが、目先の目標は小さくハードルの低いもの、期間も短くすることで楽になります。

ちなみに、自分なりの目標設定、達成方法を見つけるには、自分の底力やポテンシャルを信じるのではなくて、自分の弱さをしるところからだと思います。