自閉スペクトラム症と診断された者です。

身体、手を思うように動かせないのですが、これは発達障害が関係しているのでしょうか？

例えば赤ちゃんをあやす時、母は赤ちゃんを抱き一定のリズムで体を上下させてあやすのですが、
私が真似を使用としても一定のリズムが保てずガクガクした動きになってしまいます。

字を書く時も、手が固まったようになり上手く動かせず汚い字になってしまいます。

アドバイスや同じだという方、コメントよろしくお願いします！

ASD当事者です。

自閉症スペクトラム障害の方は、一つの事しか注意がむかない、行動できない傾向があります。
運動についても一緒です。腕を動かしながら踊れない→ダンスが苦手。ボールを目で追いながらボールを取る事が出来ない→球技が苦手。鉄棒を持ちながら、体を動かせない→鉄棒が苦手。

では、対策です。
実はたくさんあります。まず、意識しなくても体が勝手に動くまで反復練習をすることです。自転車と一緒ですね。

赤ちゃんをだっこしてあやすって動作をスムーズにしたい場合はは、まず赤ちゃんを抱っこしない状態で体を左右にゆれる事が意識しなくてもできるようになるまで、体ゆらゆらをしつづけます。私の場合は毎日続けると1か月くらいで獲得できます。そのご、抱っこしてみます。抱っこするときは主様は抱っこだけに意識をむけます。ゆらゆらは獲得したルーティン動作をすればいいだけです。

時間がかかりますが簡単です。

同時に書字についても同様の事でできるようになります。
字を書く＝姿勢を正しく保つ、腕を正しい位置に持ち上げる、指の巧緻性を使って字を書くです。複数の動作が字を書くだけに含まれています。

この場合は、少し複数の事を動作学習する必要があります。

まず、なにもない状態で常に正しい姿勢をとる事を体に叩き込む。←もちろん数か月かかります。
姿勢を意識せずに保てるようになったら、マルや線を書く。その際に肩の動きのみを意識してします。意識せずとも腕が持ち上がってスムーズに丸や線がかけるようになると次の段階です←もちろん数か月かかります。
姿勢、腕を持ち上げて保持するこの２点が意識せずできる→字を書く練習です。その時点で初めて指先に集中して字を綺麗に欠けたらいいな♡です。

つまり時間をかければASDでも硬筆、書道で段をとれるくらいの字を書けるようには必ずなります。
しかし数年単位のトレーニングが必要と思ってください。

そんなことに時間をかけるくらいなら他にやりたい事がある場合は、そちらを優先してくださいませ。

別に字が汚くても死にはしないし、ほとんどパソコンで文章を書き印刷した方がきれいです。

ちなみに私作業療法士を１０年しておりました。上記は身体障碍者に実際に行っていた書字訓練を書いています。
個人的な意見でした。