小2のお兄ちゃんはADHD（不注意優勢）と自閉スペクトラムです。
今回は、年長の弟のことで相談です。
お兄ちゃんを見ているので、弟は定型発達であろうと、ずっと思っていました。
今でも思ってます。
ただ…時々、なんか違うと思う時があります。
特徴は、

喋りすぎる。
動きすぎる。
話は聞ける。
理解もできる。
食事にこだわりが強く、好きなものでないと大体暴れる。給食は食べる。
友達は多い。
大人にちょっかいだすのが大好き。
テレビ、お菓子食べたいのを我慢出来ず暴れる時がある。

以上です。
多動かも、と思ったり、きょうだい児だからかな。長男が発達障害でてんかん持ちなので、弟なりの甘えなんでしょうか？

弟さんもズバリ怪しいと思います。

甘えもあるのかもしれませんが、グレーゾーンなどの可能性は高いです。

何よりコミュニケーションがかなり幼いのが気になります。

友達ですが、本当に多いのでしょうか？

その様子では今のところは年相応でしょうが、誰とでも親しくはやれるけれど、一対一でないとうまくいかないとか、関係をなかなか深められない、グループではうまく遊べないなど課題があるように感じます。

我が子の一人は似たようなタイプですが
幼児期は誰とでも仲良くしていましたし、周りからも嫌われてはおらず、好んでくれる相手も沢山いました。

平和主義ではありますが、蓋をあけると誰とも揉めない…ができても、誰とも親密になれません。集団で周りを困らせることはほとんどありませんが、本人の困りは大きく、どうやらかなりの拗らせ系だそうです。

小学校の三年生ぐらいから徐々に孤立しています。誰からも求められないタイプでした。

大人にちょっかいをかけるのは、同年代と対等には遊びきれず、大人のように配慮してくれないとうまくいかないからだと思います。

心配ならこの際、就学相談はして、小学校から通級利用するなど、ＳＳＴで人間性を高める取り組みをしておいた方がいいかもしれませんね。

直ぐに小学校で困ることはないかもしれませんが、高学年に向けてはかなり心配です。