0歳の頃、うつ伏せが苦手でほぼせず、寝返りは1歳前までしませんでした。不安で療育センターに電話し半年ほどの遅れがあるとの事で、歩行目標で週1回通院開始し、現在も通院しています。

現在1歳半ですが発語、歩行ともにまだです。
担当医からは、現段階で気になる点はなく他の子と比べるとゆっくりな発達ではあるものの、着実に成長しているので問題ないと言われています。
1歳半検診では、通院状況、指差しができる事、理解がある事が診察医師に伝わっており、運動発達がゆっくりなだけだと思うよと言われました。

先生方から指摘されていないものにも関わらず、時折不安な気持ちになります。

0歳の頃から慎重派で、支援センターでは抱っこでないと過ごせなかったり、息子が大丈夫と思うまでその場から動けなかったりします。赤ちゃんにも、性格個性があって、皆んなが皆んな無邪気に遊びまわるわけじゃないんだと息子が生まれてから知りました。
が、それにしてもおとなしいなと感じます。

はーいやパチパチ、ハイタッチ、バイバイというかまたねの時に手を挙げるなどの模倣はしますが、まだ頷きや、リズムに乗る、イエスノーのジェスチャー的なのはしません。

感覚過敏なところは特に感じません
睡眠も20-6時昼寝は1時間
ほぼほぼ夜通し寝ます
食事も好みは出てきましたが、癇癪を起こすまではありません。

初めての育児だからなのか、一歳半の子がこんな感じなのか分からないから、不安です。求めすぎなのでしょうか？

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※運動発達の流れを追加記入します。
4ヶ月首座り判定でず。
5ヶ月予防接種時に受診。OK判定。
5ヶ月1度だけ寝返りする。
うつ伏せにすると泣いて怒る。
8ヶ月自らお座り姿勢にできないものの
お座りで座らせるとできるように。

寝返りしない、うつ伏せ嫌がる。ずり這いしない、支援センターは置くとすぐ泣くの繰り返しで不安で療育センターに電話。
1ヶ月後に診察。
医師から、シャフリングベビーで2歳までに歩行がかかる事を告げられる。
発達検査は運動部分のみひっかかる。

11ヶ月療育開始
自らうつ伏せ姿勢になり、うつ伏せで過ごせる時間が多くなる
1歳1ヶ月。後ろずり這いができるように。前には進めなかった所、通院中に前に行くコツを掴んだようで、ハイハイスタート。
階段登るのが大好きになる。

1歳3.4ヶ月つかまり立ち
1歳5ヶ月つたい歩き
現在1歳半。高ばいが増え来月には手繋ぎ歩行かとのこと。

喃語はにゃんにゃんにゃん
あー、うーなど。最近はまも増えてきました。

言語理解は、これとって、ないないして。
靴下履こうなど自ら足を差し、着脱も協力してくれる。
お外行こうかと言うと帽子を取ってきて玄関に向かいます。
1日3回家の猫にご飯をあげてくれます
取って欲しい時、物がある方を指さして教えてくれます。

まだ頷きもないのでイエスノーが分からないのがほんの少し困りごとです。
ただご飯はもう要らない時は、保湿剤を取ったり、エプロンをつかむので、もう要らないというサインで分かりました。

指差しは猫、犬、うさぎ、ライオン、キリンなどよく絵本で見かける種類だったり、アンパンマンのキャラクターは何度も指差ししたり、これは誰？と聞くと合っています。

外も気になる所を見たり、指差します。

ぎゅーしてと言うと、ほっぺを合わせてくれます。

運動発達の振り返りや、今出来ていることを書き出すと充分と言っていいほど、息子のペースで成長していました。

snsを見ると障害に関してだったり、1歳半でダンスしている子、お母さんと料理している子、スプーンですくって食べている子、とてもニコニコしている子、無我夢中で興味ある所にズンズン進む子、など目にしてしまい、出来ていることばかり注目してみてしまい
勝手に落ち込んでいました。

求めすぎているのかと質問しましたが、歩行、発語以外だったら書き出した息子の今出来ている状態は1歳半からすると当然出来ていることで、やっぱりそこの部分も遅れているのかなと心配になったからです。

皆様回答していただき感謝でいっぱいです。

現段階では、来年度から療育センターで1時間のみの外来通園を園に通うように親子で4-5時間ほど通園できるようになるのですが、息子の発達度合いからは外来のままになっています。
発達検査は2歳前に行います。　
担当リハより、先生に診察するような事もなく体幹もしっかりしており、0歳の頃何でも近くにおもちゃがある環境要因も大きかったのではと言われました。
あと息子は観察慎重派で、ママがいるか確認しながら徐々に動ける範囲を広げている事、体より頭を使う方で手先は器用な事を言われました。