ASDの小学生高学年男子の母です。
本人が中学受験を希望していますが、中学校に受験前に相談すべきでしょうか？

受験時に配慮は不用ですが、合格し入学した際は少し配慮が必要です。

ただ、受験前に中学に相談すると、それを理由で（表だって理由は言わないでしょうが）不合格にされると息子がかわいそうだなと思い悩んでいます。

発達障害のお子様をお持ちの先輩ママさん、パパさん、どうされましたか？
アドバイスをください。よろしくお願い致します。

いま、お子さんは普通級？ですか？
学校で、何か合理的配慮や支援をしてもらっているのでしょうか？
小学校と中学校とでは、全く違います。
「少し」配慮が、、の、その配慮というのは、具体的にはどのような？？が、全くわからないので、的外れになったらすみません。

私立中学（中高一貫？）なら、その相談をして、仮に配慮が必要な子だからが理由で不合格となるような私立なら、むしろこちらから願い下げです。そういう選民意識の高い私立は、仮に入学後に「これこれの配慮をしてほしい」と相談したとしても、叶わないが確定だからです。
そして、同級生にも先輩にも、お子さんと似た特性アリの「少し配慮が必要な」子は、おそらくいません。
なので、合格して入学したあと、本人が相当苦労することになりそうです。
（そのぶん、強く鍛えられそうでもありますが）

それ理由で断る私立なら、同級生や校風も、自分たちは出来る、という強いものが勝つ、という校風ということは、
お子さんが素直で謙虚に努力する子なら、その「少しの配慮」が必要という弱点（あえてこう書きますね）を別のプラスの才能で補うスキルがある、または周囲からバカにされない・対等に付き合いができる長所がある・・なら、その私立でもいいのかも。
例：助けてもらったときに「ありがとう」が言える・助けが必要な時に「助けてほしい」が言える・コツコツと苦手なことにも真面目に取り組むことができる・時間を守る・挨拶できる・体力がある・・・とか。
なんでもいいのですが。

公立の中高一貫校？でしょうか？
それなら、当日の入試の点数で決まります。