私はADHDをクローズで働いていますが、主治医、弁護士はオープンにした方が良いと言われています。
マイナビのセミナーや支援センターはなるべくクローズで働いた方が良いと言っています。
会社に発達障害をオープンして成功した経験や会社に対し、もし発達障害が見つかった場合は、どのように対応するか確認をされた方は教えていただけませんか？
よろしくお願いします。

とらのすけさん、本当にそう思います。
私は、仕事上様々な業種の会社に出入りしますが、発達障害については、まだまだオープンにされている方は少数派だと思います。
何らかの手帳があり、ハローワークなどを通じ、障害者枠やジョブコーチをつけながら働く方は、環境や部署から整備されている場合もありますが、多くのケースは一般の流れの中で、競争や人間関係に巻き込まれているのが現状です。

私が、オープンにした方がいいと思う時は、その会社に理解があるか見極めたい時と、明らかに困難と思われる症状が、自分と会社にとって重篤なトラブルを起こす可能性があるか？だと思っています。労働紛争でも最初から事情をわかっていて、会社が雇った時は、損害賠償を問われるような事態が発生しても守られる可能性があります。でも何のトラブルもなく、発達障害がわかっただけで、何かしたら労働斡旋や労基に相談レベルね。念のため(^O^)／

逆に、オープンにしなくてもいいんじゃないかと思う時は、自分がどうしても言いたくない時や、そっと可能性を信じてみたい時でしょうか。
誰だって自分がどこまでいけるか未知数で、とにかくやってみてから決めたい。
それもいいんじゃないかと思います。

但し、会社によっては、面接時に病歴などをオフレコで聞いてくるケースがあります。その時どうするか、虚偽ではなく、誠実に対応する準備も大事。何でもストレートに表現する必要はありません。

ここから余談ですが、
①就職して2、３年経ち、後輩が入ってくる頃の環境の変化。比較されたり、立場が逆転しても慌てない。動じない覚悟を持ってね。
②一人でどうしても上手くいかない時は、勇気がいるけど、状況を説明して周りの協力を要請してみる。
③全体を同時進行で把握する管理職に着いた時のプレッシャーやパニックに備えること。イメージトレーニングもいいけど、無理しない選択もあることを忘れないで。

更に余談。
比較的安定している方が多いかなと感じるのは、士業、情報処理、医療機器等の専門技術者、芸術（修復含む）、職人、
昔から言われてた手に職だよね。

あとは、業種は問わず少なからず経営者に理解者のいる職場。
そういうところ、
早急に増やしたいと思う今日この頃です。