園で皆と同じ部屋でお昼寝が出来ないので、公立幼稚園に転園を考えています。ご意見をお聞かせください。

今年の4月から障害児枠で私立の幼保連携型こども園（保育園）に通う、自閉症の4歳の男の子の母です。
我が子は、お昼寝の時、皆と一緒のお部屋で出来なく、先生のお部屋で一人だけ寝かせて頂いています。眠れない時は我が子に先生が一人つきそって頂いており先生方に負担をかけています。
母が仕事が無い時は給食後に帰されます。
園では年長もお昼寝があります。（2時間位）お昼寝が無い、来年度2年保育の公立幼稚園に加配付で転園を考えていますが、（加配枠に余裕があるので入れる）ご意見をお聞かせください。

息子は、現在自由保育の園（やりたくないことは無理強いしない。自分の席やテーブルが無し。運動会が無し。文化祭の様な生活発表会が無し。芋ほりなし…等）で加配の先生が付いていますが、最近少しづつ先生べったりで無くても生活が出来るようになってきました。
自由度が高いので、小学校にあがる時に適応できるか心配なのも正直あります。
子供自身は、朝は教室に入るのを嫌がりますが帰りは毎日楽しかったと言っています。
子供は幼稚園が良いと言ったりこども園が良いと言ったり日によって変わります。
親としては、慣れた環境で3年間のびのび通わせるか、また一からスタートで慣れるのに半年かかるが、公立園は小学校に併設されている為、小学校へのイメージがつきやすかったり、参加できなくても行事というものを実感したり、昼寝なしで皆と最後まで１日を終えたりした方が良いのか悩み過ぎておかしくなりそうなのでご質問しました。

子供の性格は、自分の気持ちを相手に言えない。初めての事興味が無いこと出来ないことに取り組めない。多動で指示が通らない。自分の思い込みで行動する事がある。
お友達と遊べないで一人で遊ぶ事が多い。
不安が強い。