前から人や家族から言われても分からないことが多かったんですが自分が知的障害があると自覚してからそれが酷くなってるような感じがします。親の言ってる事が分からなくてそれで喧嘩してしまいます。これ以上親に迷惑かけたくないって思ってるんですかどうすればいいのかわかりません。どうしたらいいでしょうか？

のんさんは、どうして『自分に知的障害がある』と自覚されたのですか？
精神科に受診されたとか、何か検査を受けたとか。
療育手帳の取り方などは、他のみなさんの書き込みに書いてありますよね。

そして、何よりもご両親は、のんさんの障害を、受け入れていらっしゃいますか？
けんかの原因は、そこにあると思うのです。
のんさんの文章を読ませて頂く限り、知的障害があると言っても、かなり軽度の障害ではないかと見受けられます。

でも、ご両親が、あなたの障害を受け入れていなかったら、ご両親は、あなたが健常者だと思って、話しかけられると思うのです。
だから、のんさんは『ごめん。お父さん(お母さん)私知的障害があるから、今言われた言葉が理解できないの。だから、もう一度分かりやすく教えて』と、ご両親に話しかけるようにすることも、一つの手段ではないかと思います。

そして、社会にあっても、職場の方が、のんさんに仕事を頼むときに、言われている意味が、理解できないことも出てくると思います。
だから、まず、自分が言われている意味が理解できないことを、ご両親に理解していただくことから始めてみませんか？
そうしたら、ご両親の態度も、変わられるかもしれませんよ。