発達障害は親や医師達が作った障害とも言われていますが、発達障害は個性ですか？それとも障害ですか？

個性であり、障害であり。
みずきさんがそれを長所だと思うなら、長所でいいんですよ。
誰にでも長所短所があり、短所の部分はみんな自信がないし、努力していく部分だと思います。
それは、どんな人でも同じだから。

人に迷惑をかけるから、薬を服用する、と思わなくていいんじゃないかな。
薬を服用するのは、自分のため。
いつまでも服用するわけではないし、薬に頼らないで生きていけるように努力していくものだし、それは誰のためでもなく、自分のためです。

迷惑なんて、かけないようにしていても、かけるものだし、誰だって生きていく上で避けて通れないことだと私は思っています。

いい年の大人の私でも迷惑はかけること、いーっぱい。
人に迷惑かけないように、と考えてしまうと、ビクビクして臆病になってしまいますからね。
迷惑かけたら、謝罪する、同じことはしないようにする、と改善の努力をする。そうやって私達も成長していくものだと思います。

薬は自分の長所を伸ばすため、短所を抑えるため、それは自分のため。
否定することにはならないでしょ？

もっと自分のことを優先していいですよ。
まだあなたは人に迷惑をかけながら学ぶ年です。