小学校6年生の支援級です。
中学生の後のことをどうすれば良いのか不安です。
皆さんはどうされていますか？

お子さんは支援学級希望とのことですが、「中学卒業後」の進路はどのようにお考えですか？
中学で支援学級在籍の場合は内申点が付かないことが多いです。ですので、進学希望という場合はどのような形で受験をするかという部分も考えておかないといけません。
また、支援学級在籍でも内申点がつく条件（学校ごとに違う）がありますが、そこは確認済でしょうか。
（内申がつく・つかないで『今後、考えること』が変わり、全て説明すると長くなるので、ここでは割愛します）
内申を考慮するなら「進級のタイミングで通常級への転籍が可能か」も要確認。
内申が付かなくても「受験するワザ」的なものもなくはないのですが、ココでは長くなるので割愛。

小学校からは「２つ先」の進路を考えて。
まずは、「中学卒業後」をどうするのか。
支援学校高等部・高等支援学校　→　中学に入ったらソッコーで情報収集、受験するには「条件」があることが多いですよ（手帳の有無、学校見学会や個別相談や体験を受けることが必須など）
それ以外の進路　→　全日制高校（公立・私立）、職業高校（商工農）、専修学校（中卒で入る専門学校、高卒コース併設）、高等専門学校（５年制、いわゆる高専）、通信制高校（通学型も多い）、単位制高校、定時制高校（昼間定時制というのもある）、高卒認定とって進学
ひとまず、これらの進路がありますね。
中学に入学と同時に「高卒（支援学校含）で就職」か「高卒から先の進学」か。
就労に強い高校（支援学校含）か、進学に強い高校か。高校進学を目指すなら発達障害に理解のある高校の情報収集も必要です。
中学は３年間しかないので、入学と同時に情報収集しないと間に合わないですよ。

プロフと過去質問と、今回、支援学級と通常級で悩まれているというところから、知的境界域か情緒かというタイプのお子さんでしょうか。
そうなると、進路を考慮するにあたっては、まさに「親の情報戦」になってきます。
というのも、こういうところでの「ザックリ」な回答よりは、「地域事情」が大きく左右するからです。
本人の希望と特性に合う進路はどこか……まさに情報戦ですよ。