相手から強い言葉をかけられるとパニックになってしまう方、
追い詰められると反撃してしまう方、
そのご家族の方に質問です。

私は怖いという気持ちが大き過ぎたり、
長く続くと怒りとして感じられてしまいます。
最初は役所の福祉担当や警察署に相談して、
それでも恐怖が続くと管理部署などに相談します。

自閉症とADHDの特性と思うのですが、
恐怖にこだわってしまい、衝動が抑えきれないまま助けを求め続けてしまいます。

対策として不安が強い時の薬を処方されています。
薬を１錠飲んで落ち着くか、２錠飲んで眠ってもよいと言われていました。

今回は２錠でも震えが止まらず、主治医が急病で入院中でした。

成人の発達障害はあまり理解が得られないので、いつか同じ相談先に２回以上電話をして訴えられそうで怖いです。
今は出来事が１つなら、同じ相談先には１度だけに抑えられています。

ご家庭やご自身で工夫されていること、
一人の時のパニックを抑える方法など、
アドバイスをいただきたいです。

ちょっと白黒思考過ぎなような気がします。
相手を打ち負かしてしまわないと、こちらが負けというような感じでしょうか。
そういう気持ちになるのは、これまでの成育歴や環境などがあると思います。
真己さんのその気持ちの処理方法が、相手にただ怒りなどをぶつけるだけになっていませんか。
私の気持ちを分かってほしいと。それでは何も根本的な解決にはいたらないと思います。
問題を解決することと、怒りをぶつけることは全く違うことです。怒っていることを聞いてほしいのですか、それとも問題を解決したいのですか。自分に問うてみて下さい。訴えられるくらい激しく抗議しても伝えても、何も解決していないのでは。
問題を解決するには、冷静に、理性でつめていくことが最も大切です。時には専門家の力も借りたりすることも重要でしょう。ある意味戦略です。一方で、全くきれいに解決という問題は、世の中にはあまりないです。
じゃあ、何が解決か。自分が納得できる落としどころを見つけるということで、皆さん嫌な気持ちなどを残しながらですが、納得されているわけです。そういう世の中の仕組みとやらを考えてみてはどうでしょうか。
一人の時のパニックを抑えるには、投薬が大切です。もっといえば、少し予防的なことを考えて見られてはどうでしょうか。ネガティブな気持ちに毎日とらわれていませんか。毎日の過ごし方から見直されてはどうでしょうか。