5歳6ヶ月年長の男児です。
話し方がぎこちないところがとても気になっています。質問攻めがすごくて。親に対して特になのですが、例えば
外出前に、お外行くから靴ははくってこと？とか手洗い時に、ばいきんやっつけるからうがいする？とか、〇〇きょうりゅうは草食なの？など。料理中も、熱くするためにこのスイッチ押すの？ここを押したら強くなるの？など。終始質問。外行くから靴はく！とか、バイキンやっつけるからうがいする！とか、自分のこととして言い切れば良いのに。そして、質問内容もぎこちなくて、、

これしてね。というお願いに対しては、うんと聞くこともあれば、だってこうだから、だってだって、、と言い訳も増えてきて。

話出しも、えっとあれがこうで、えっとえっとと詰まりながらでどこかぎこちなし。
ともだちと遊んでいる様子を見ていても、ちがうで！これはこうやで！と指図していたり、これはこうやって遊ぶの！使い方はこう！など。

とても心配しています。
親としてできることはどういうことでしょうか。

こんにちは
お子様が一生懸命話してくれることは大切なことです。下手であっても半分聞き流しながら、半分答えてあげては？なぜなぜ時期は2歳から３歳が主流ですが発語自体が遅かったなら遅れてやってきたなぜなぜ期ですね。これは社会にでる準備段階です。家庭でコミュニケーションの練習をしている状態なんですよ。ですからお母様の主観でヘタとか思わず、どうか苦手意識をつけずに社会（園や学校）で練習の成果が出せるように促してあげてください。

問題は脈絡のなさと考えながら話すことでしょうか？
脈絡のなさは脳内多動からくるもの、考えながら拙く話すのはワーキングメモリの問題ではないかと思います。

しかしながら、今どきは小学生でもサ行やイとエの発音などはごちゃごちゃですし、話し方も下手ですよ。コロナで会話やコミュニケーションの場が少なかった世代はもろに打撃を受けている感じです。

へー、そうなんだーと聞いてあげてコミュニケーションの場を家庭で増やしてあげては？お母様が嫌な時は忙しいから後で！といって一度切り上げてもいいと思いますよ。メリハリは重要ですし、社会的生活の練習なら静かにする時間は大切ですからね。
下手は練習でなんとかなっていきますが、同年代よりはこの先も下手かもしれません。上手な子は必ず存在するので上をみたらきりがないですし。

お友達関係でのこうしなくちゃのこだわりも友達に叩かれて学ぶものです。お子様が失敗しないように心配して手を出すより、失敗したときのリカバリを常に教えてあげてください。文章からお母様が失敗を恐れているように感じました。

おすすめは小集団のお稽古かな？と思います。運動が苦手なら絵画教室や学習系のお稽古もいいですね。就学に向けて好きなことがたくさん見つかるといいな、とかんじました。