娘23歳、アスペルガーだと思います。
　先日、新卒で就職した職場から解雇されました。コミュニケーションがとれない、何を考えているかわからない、人を知ろうとしなすぎると言われたそうです。
　思えば幼稚園の頃から現在までずっと違和感はありました。深い友達もできず、また、なんとなく自分から遠ざけているようにも思えました。そのうちにひとりで過ごすことが多くなり現在も友達はおりません。孤独だと思います。悪い子では無いけれどもなんとなく自分勝手というか相手の気持ちが図れません。幸い、すぐに新しい職場が見つかりましたが、もう少しコミュニケーションをと言われたそうです。なぜ解雇されたかは伝えてあります。困ってることも人に相談できないタイプで23歳になるまでも色々とありました。やっと就職でき、そこで生きていくと思ったところでの解雇。本人も親も大変苦しく先が見えません。また新しい職場でも解雇されるのではないか、診断をとって受け入れてくれるところに行くしかないのか。特に資格もなく特技もありません。具体的になにを話すか、シチュエーションを連想させ言い方等教えていますが、、、娘はどのように生きていけばよいのでしょうか。

ASD当事者です。
本当のことをいえば、今すぐ病院で検査をしてもらい、配慮が必要なら会社側に配慮を求めるのが筋だと思います。
おそらくこのままでは、同じことを繰り返すと思います。コミュニケーションを取れと言われてもどうしたらいいのかわからないのではないでしょうか？まして、自分からわからないと言いだすことは非常に苦痛を伴うので言い出すことはないです。
むしろ真面目な方はそういった方のほうが多いです。アスペルガーだと思っているならなおさらのことです。

道としては、就労移行支援で専門家からコミュニケーションの土台を作ることからです。
女性特有の話についていけないなら、一旦就職はなしの方向でもいいと思います。
自分はかなり特殊ですが、ゲームをやってる人から仕事をいただきました。コミュニケーションは最低限しかとれませんし、人間関係も対等に築けないしスキルとしてはお子さんと同じくらいです。もちろん特技といえるほどでもありませんが、たった資料を丁寧につくっただけで、その資料が見やすい評判からいただきました。些細なことでもいいです。
資料作りは会社でいうと雑用です。資料すごいねなんて言われもしませんが、それでも丁寧にできるならそれが特技です。特技がないとおっしゃいますが、案外視点を変えればみつかるものです。短所と長所は紙一重ですから、見方を変えてください。

自分から遠ざけてとありますが、おそらく何らかの形でどうしていいのかわからないかと思います。
思ったほか、自分がそうだったのですが、今で言う境界知能IQ70~85未満だと普通に説明してもまず理解できません。わからないことが多いため自分から人を遠ざける行動をとることもあります。実際、私もわからないことばかり言う人は何を言っているかわからず、どうすればいいのかわからなかったのでもう嫌だなと思っていた時期があります。
医師からこの数値では空気が読むことができませんと言われたくらいです。
今となって本当にその通りで、空気が読めません。至って真面目なので、どういったところで質問してもいいのかわからないし、人に興味を持つこと自体難しいです。行き過ぎると失礼とわかっているからです。