4才になったところです。保育園で言葉が遅いようで、指示を出しても言葉が理解できず、みんなと同じようにできないこともあるようです。保育士さんに先日言われました。
ゆっくりでも言葉は確実に増えているし、家では色も数字も言えたりしてよく喋ります。
私自身、子供の言葉の遅れに気づかなかったので混乱しています。
今後発達障害も視野に入れ、療育など考えるべきでしょうか。

保育士さんがこのタイミングで指摘したということは、しばらく様子を見てきたけど、思ったよりも伸びないなぁーと感じたのではなかろうかと。

知人の保育士さんや幼稚園教諭さんから聞くと、地域にもよりますが
年少さんスタートからコレは放置できない。心配！というお子さんには夏ぐらいには声掛けするみたいなんです。

一方、オクテなだけで追いつくかも伸びしろあるかもというケースは、少し様子をみるようです。
が、やはりいわゆる２学期の途中には親御さんに声を掛けるようです。

指摘されたのは驚いたかもしれませんが
それなりに心配だからこそ、早くアプローチして伸ばしては？という事なのかなと思います。

なお、言葉が理解できていない、聞き漏らしてしまっていも、周りをみて【模倣】という形で行動の遅れをカバーする子もいます。
お子さんはそういうカバーもできてないのかもしれないなぁと思いました。　

出来ないのには理由があり、それが分かれば本人に必要なサポートが見えてきます。

お子さんが発達障害かどうかは私にはわかりませんが、今のところ、就学に向けてはトレーニングなどの支援が必要なのは確実と思います。

つまりは療育をしておいて損は無いということ。

お子さんについては、伝えたい気持ちが沢山あったり、言葉も単語が増えたりとゆっくりと伸びているので
大丈夫なはず…とそのままにするよりも、より効率よく伸ばす！という視点で対策したほうが、この先は良いと思います。

少なくとも、現時点で本当に放っといていいのか？
やったほうがいいのか？やらないといけないのか？は見極めるには、専門医等への相談が最適だと思います。