変な質問でごめんなさい。
第一子が発達障害疑い有りの8歳女児です。
検査の結果、知能は問題ないのですが、それ以外の部分で凸凹が多く、
毎日毎日何年も同じことを注意されても改善しないことが多々あり、お恥ずかしい話ですが、家族がいるところで自慰をしたりすることも、何度注意されても止めません。
宿題に関しても「やるのも嫌、やらないのも嫌」で金切り声を上げたり暴れたりして、イライラしても仕方ないのですが
毎日一緒に過ごす母としてはイライラ鬱々で毎日が涙涙です。
そんな私を見て、周りの人が
「成長するのを待つしかないよ」
「学校の成績は気にするな」
「良いところもいっぱいあるよ」
など(意見を求めてはいないが)言ってくるのです。
成績も性格も悪くないのはわかっている。ただ毎日の生活が辛いのだと言っても伝わりません。子の父親と同じ仕事をさせるため猛勉強をさせようとしているとか、私が子育てに悩む姿や子の障害を世間に見せないように必死になっているとか思われたりもします。

周りは子供の未来しか見ていませんが、私には子供の未来なんか見えていません。解決策がないからアドバイスのしようがないのはわかりますが、何か言わずにはいられないのかもしれません。でも話自体があまり噛み合いません。

さて、質問なのですが、
過去にも別件で『深く悩むほど伝わらない』ことが何度かあったのを思い出し、自分がおかしいのかと心配になってきました。

私の悩み、理解あるいは共感できる方いらっしゃいますか？
やっぱり私の言ってることってどこかおかしいのでしょうか。

再投稿すみません。
参考になればと思いましたので書きます

自慰は確かにぎょっとしますが、私と夫は三大欲求でもあるし、覚えてしまったものは仕方がないと割りきりました。
問題は人前でやること、やっていい場面を考えられないこと、手が清潔でなくてもやってしまうこと、没頭しすぎること
また、注意の仕方によっては、子どもの性への認識が歪む可能性があること
それらについて、考えました。

このうち、マストなのはＴＰＯをいかに守らせるか？ということなので、まず人前では絶対にやってはいけないことだ。と教えることにしました。理由としては、聞かれたら今はわからなくてもいいと説明することにしました。

ただ、こういうことは人に見せたり知られたりするのは恥ずかしいことなので、どうしてもしたい時は、自分だけの時にこっそり布団の中でしてください。
出来れば、夜寝る前だけ。
ほかの見たらだいたいの人が嫌な気持ちになるか、困ることだから、布団の中でこっそりしていても、親が気づいてしまったら、親としてあなたを叱らないわけにはいかないことなんだ。と。
叱られるのいやだよね？と。

悪いことか？などは幸い聞かれませんでしたが。

また、赤ちゃんが出てくるところだからバイ菌が入るといけないこと、前後は手をせいけつにしなくてはいけないことも話しました。

幸いそれが定着しています。
今してるかどうかは知りませんが、本来は親が知らないところでするのが正解なのでそれでいいと思っています。
性とどう向き合うかはまた別の課題なので、

理由はともかく、羞恥心が欠けているとしか思えない行為による問題は結構ありますが
コツコツと正しいあり方を教えるのが一番いいと思います。

絶対の絶対に阻止は妊娠と性被害
できるだけ確実に阻止は性病
あとは、他人に不快感を与えないふるまい

仮に、人前でハグやキスは文化の違いもあり、認められなくはないのですが
自慰やら性行為は人前でするのは、かなり特殊な状況下でもないかぎりは、全世界的にタブーだと思います。
とにかくＴＰＯを守って節度をもって嗜むものですから、自分を守らせるという視点で考えてみましたよ。