4歳年少男の子についてです。

集団行動が苦手なようで、先生に怒られるたりイヤなことがあると、その後の活動に参加しなかったりするようです。
幼稚園に着いてからの支度や、帰りの支度も気分が乗らない時はしていないようです。
すべきことや、必要なもの(スモック・コップなど)は全て分かっています。
やるときは完璧にやるそうです。

時期がくれば安定するのでしょうか？
発達相談に行くべきでしょうか？

集団行動が苦手という段階で、何が原因なのかを考えるのも良いと思いますよ。
先生に怒られたり、嫌なことがあると、活動に参加しないというのは原因ではありません。
なぜ起こられるような事をするのか、なぜ皆が取り組む状況を一人嫌だと感じるのか、そのきっかけが根本となる原因となります。

そもそも、時期がくれば、発達の凸凹ある子でも安定はします。
時期がくるというのは、その子が自身を理解し周りの状況を読み取れるようになった時であり、誰にでも言える事かなと考えます。
幼稚園や保育園も本来は年齢相応の振る舞いを求められますし、そのなかで明らかに周りとは違う行動をしている子においては、ルール理解が出来ず動けない原因はあると考えるものです。
結局のところ、園はご家庭とは違いますのでそういう認識理解を子どもができる力も必要となります。

しかし、就学前までの子どもは、成長の伸びしろが人それぞれ大きな幅を持っており、繰り返し注意を受けても出来ないとなりますと、何かしら発達の原因はあると考える傾向にはありますね。

個人的には、発達相談も良いとは思います。
もし、そこで問題なければそれに越した事もありません。
また、周りの大人ではなく、子ども自身が悩んでいるケースも多く、お子さんと話し合うのも良いとは思います。

個人的には万が一を考えての相談は親も精神的に助かると考えます。
参考までに。