知的障害、重度寄りの軽度?の小５の男児の母です。自閉傾向はありますが、こだわりのある行動は全くありません。
思春期に入ってきたからか？
最近、女性に興味が出てきたらしく、着替えている所をじっとみたり、デニムを履いてムチッとしている人を触りたそうにしたり、と言う行為が頻発しております。先日は交流級の英語の先生に挨拶された際に「パンツパンツ」と返してしまったそうで、付き添っていた先生が慌てて注意してくれたそうです。
学校でも綺麗なスカートを先生が履いていたりすると触ってしまったりする事があるので、その度に注意してもらっています。真剣に言わないとゲラゲラ笑い出すので、かなりきつめに言います。
自然な心の成長とは言え、どう言う風に本人に理解させるか困っています。
今の所、学校に行く前に「◯◯先生には触りません。」
家では妹が着替えているのは見えないようにしたりしています。

こんな工夫をしたら改善した等がありましたら教えて下さい！

男の子が女の人に興味を持つのは自然なことなんですよ。お尻やおっぱいに興味を持って構わないんです。

必要なのは節度やＴＰＯですが、知的障がいのある人はそのコントロールができないこともあります。

まず、前提として
女親はよく、男の子のそういう目覚めに嫌悪感や妙な羞恥心やらを抱く方がいますが、自然な成長とおおらかに受け止めてください。

ゲラゲラ笑いだしたら、無反応にすること。
ちっとも楽しくないと思わせる事が大事です。

次に一番大事なことですが、女の子限定や人限定であれこれ禁止すると、余計女の子に着目させることになりますので、男女関係なしに着替えや入浴を覗かない。触らない。

これをまず徹底することです。

同意無しに触らない。
同意があっても、触っていいのは手首から先。
など具体的に教えること。

また、妹の方は、親がしっかり守ること。
先生にはきちんと冷ややかな嫌悪感を表してもらってください。これも大事なことです。
ダメだよぉー。離してね。なんて言ってもダメ。
無言か、触りません！と声かけしつつ、手を振り払うぐらいしないとエスカレートします。

また、慌ててパンツ発言を止めることはなく、どっしり構えて、「パンツ？どうしたのかな？そんなこと言うのはおかしいな。」と威厳を示した方がいいです。しかるのではなく、変なことをしている。と指摘すること。

慌てたり感情がのるとその様子が刺激となり面白がらせます。

威圧的にするのはいけませんが、威厳を示すことは抑止につながります。

理解は難しいので、
着替えは見ない、人に触らない。
触っていいのはここまで。

とルールを徹底してください。
触ったら「触りません。手を離します。」
見ていたら「見ません。ここから離れます。」

加減はそのあとでゆっくり学ばせることだと思います。

なお、仕事で指導された事ですが、知的に遅れがある&女性に興味があり、自制心がうまくきかない人の前では、ヒラヒラスカートどころかスカートの着用、ズボンでも足が見えるもの、胸元が見える、体型が強調される格好は大ＮＧです。
そのつもりはなくても、相手を刺激し興奮させてしまい、感情をかきみだすからです。
昔はスカートはダメ。と言われましたけどね。