軽度自閉症スペクトラムと診断されている３歳の男の子です。
最近は多動も見られるようになってきました。
とにかく「やりたい！」という気持ちが抑えられず、危ないこと、やってはいけないことをしてしまいます。
臨床心理士の先生には、これを抑えさせるにはなかなかハードルが高いことと説明を受けました。
３歳後半になり、自分の意志がしっかりしてきていて、いわゆるイヤイヤ期に入りました。
今までは危ないからやめようねとか声をかけると素直に聞いていましたが、最近は聞かず、怒るようになりました。
どのように接したらいいのか模索していますがなかなか答えが見つかりません。
多動が見られるお子さんがいらっしゃる方はどのように声かけや行動などされてますか？

かなりの多動児です。
とにかくやりたい欲求は満たしてあげるのが１番だと思います。
ただし危ないのは避けた上で場所を変えて「ここならいいよ」物をかえて「こっちなら出来るよ」という代替案をする様にしていましたね。

例えば多動児あるあるで駐車場の縁石の上がり下がりがやりたいんだとしたら、人が少ない場所の階段で上がり下がりを楽しむ。直進の上がり下がりでないと駄目ならば駐車場スペースが狭い公園には行かず駐車場が複数ある空いている方の隅で行うなどです。

それでも受け入れられないのならば抱きかかえて帰るしかないです＾＾；
子供が小さい内に＜泣いたら思い通りになる＞という誤学習をしてしまうと訂正するのにものすごく時間がかかるので＜危ないことは許しません＞と一貫した態度を貫きつつも＜やりたいという本人の気持ちに寄り添う＞のが良いかと思います。