現在、4歳１ヶ月の息子は自閉症スペクトラムの疑いがあります。
言葉、数個の単語のみしか発しません。

今年の4月より幼稚園に年中から入園し、療育教室と併用して通園してます。
トイレトレーニングが進まず、今もオムツを使用しています。
家のトイレでは踏み台に乗って補助便座に座ろうとしますが、座るのを躊躇しています。
ふたと便座を上げて、立っておしっこをする動作はします。

療育教室では幼児用のトイレに座ることはあるそうです。

トイレトレーニングが進まず、悩んでいます。

先日、こんな記事を読みました。

「2歳のトイレトレーニング焦らないで」医療機関からの警鐘に「知らなかった」の声続出　排尿機能に問題起きることも（記事より抜粋）

――子どもと大人の排尿の仕方のちがいについて、詳しく教えてください。

「2～3歳頃までは成人と異なり、膀胱が未熟な状態で、反射的に排尿しています。そのため尿がたまるとすぐしてしまうのです。排尿している時は、膀胱の内側の圧力が高くなっていること、つまり、腹圧（横隔膜の下の、内臓が集まっているところにかかる圧力）がかかっている、力んでいる状態であることが知られています。

3歳以降の場合、排便は力を入れますが、排尿は基本的に力を抜いて行います。膀胱機能が成熟し、ある程度の尿をためることができるようになれば、『この辺でトイレに行っておこう』という感覚で漏れそうになる前にトイレに行くことができるようになり、トイレでリラックスをしていれば勝手に排尿するようになります。自律神経で調整されている排尿は『出せ』と意識してするものでなく、蓄尿（膀胱に尿をためる）から排尿に切り替わるのを待つ形で排尿が始まります」

――子どもに無理なトイレトレーニングをさせるとどうなるのですか。

「無理にトレーニングを行うと
①全く本人の尿意を無視した形で排尿を強制させることになり、尿意獲得が不良になる。つまり、うまく尿意を感じ取れなくなる可能性があります。尿がたまってきたことを感じ取って、尿失禁をしないようにトイレに行き排尿する習慣がつくのが遅くなってしまう場合もあります。
②『排尿は力を入れて行うもの』といった誤った排尿習慣が身についてしまう
③尿意獲得が不良なため、『トイレに行っておかないと』という強迫的な感覚が起こる。実際に機能的膀胱容量が小さくなり、膀胱に尿が貯められなくなる可能性があります」

焦る気持ちは、大変良くわかります。
発達障害児の場合は、発達年齢と生活年齢での差があります。参考にしてみて下さい。