5歳の息子が発達障害かもしれません。
周りからは何も言われませんが、母親だからわかる微妙なラインだと感じてます。
お友達とコミュニケーションの取り方が下手なのが特にそう感じる部分です。
お友達に自慢するのが好きで謎に上から目線である。
苦しそうに吐く子に対して「うわ、汚い」など言ってしまう。

病院に行くべきか悩んでいます。
それは私の中で、診断がついたからって何なんだろう、発達障害が治るわけでもなく、社会で生きやすくなるわけでもなく、
特性に合った接し方や導きができる？
それって私だけが悩んで苦労するってこと？
そんな考えからいまだ病院に行けずにいます。
もうあまり発達障害のことは考えたくない、息子の友達関係は見ない知らないで行きたいとさえ考えてしまいます。
私のような方いらっしゃいますか？
そして実際に放置してそうされてる方いますか？

どうなのでしょうね…
マナー的な事は親が教えても良いと思いますし、コミュニケーションでおかしな所はソーシャルスキルの書籍が沢山出ているので、子が受け入れ良好で親のやる気があれば家庭でも教えることは可能だと思います。
発達障害の特性があると、手取り足取り具体的に知識として教えていかないと、勝手に身に付いていかないことが問題です。
道徳的な事など、学校の道徳の授業だけでは不足で、大人の立場で常識でしょと思うことが、非常識なことが多くありますよ。
うわ汚いも、あなたが言われてどう感じる？と聞いても、想像が出来ない特性があるので。
　
よくこちらで拝見する質問は、親が受診させたいけどお子さんが拒否するパターンで、二次障害など不登校で困っている、大人になってコミュニケーションが上手くいかず、仕事が続かないなどがありますね。
そうなると幼少期に適切な訓練を受けていたら、違った生き方だったのかなと思います。
個人差はありますが、素直に訓練を受け入れられるのは10歳位まででしょうか。
ある程度育っていると、自我の形成や認知のゆがみやズレで、他人からの指導も受け入れなくなりますし、本人が何とかしたいと言う気持ちがあるかないかでも違います。
家は、小1で診断され、早い段階で本人にも伝えているので、自覚もあるし、診断や検査も受けて良かったなと思っています。
診断されていてもIQが一般的なので、高校生以降は特別な支援は受けずに社会人になり一般就労します。
そう考えると、おかしいなと思った時点で、必要なら訓練を受けて損はないと思います。
自閉さんの子は、困った時に誰かに相談するスキルがないこともあり、学校でまごまごして、周りが気が付いて初めて困っているとわかることもあるので、大人になる前に身に付けたいスキルの1つだと思います。