自閉症の7歳の娘がいます。知的に問題はありません。４月に小学生になり、情緒級にいます。（国語と算数のみ情緒級で、他の科目は普通のクラスで受けています。）
友達も出来たようで、友達と手を繋いで帰ってきているのを何度か見てます。

最近ずっと「●●（友達）ちゃんの家に行きたい、●●ちゃんもいいって言ってるよ」と言ってきます。そのお友達も、遊びに来ていいとは言ってくれてるのですが…（お友達は普通クラスの子です）

私としては、行かせたくないんです。理由はいくつかあり、潔癖症な面がある娘は、おばあちゃん家に行くと「床がきたない」と入りたがらなかったり、「臭い」と言って鼻を押さえたり。そのお友達の家でもし気に入らないことがあってそのような行動をしてしまったら…
又、いとこの家では、ソファの木の手すりの部分に乗ったり。（何度注意しても乗る）
勝手にいろんな部屋に行こうとしたり、目についた食べ物を欲しがったり。いとこ宛てに届いてた商品の袋を開けてしまったり。

こういうことはしてはいけない、これをしたらもう二度と連れてこない、と注意して、「わかった」と言うのですが、また同じことをやらかします。

なので、私の目が届かない場所で、子供だけで遊ばせるのは正直まだ早いと思ってます。
４月に入学したばかりなのに何かトラブルでも起こしたら大変だと思います。
我が家で遊ばせてもいいかなとは思ったのですが、遊ぶものもあまりないし、小さな庭には犬がいます。

どうやって、友達のお誘いを断ればいいのでしょうか。娘にも、どうやって説明したらいいかわかりません。ダメと言うだけじゃ、納得してもらえなくて困ってます。