睡眠の質と断乳についてご意見いただきたいです。

2歳3ヶ月の男の子です。自閉傾向あり、運動面、言葉や理解力も遅れがあり、保育園の合間に作業療法や療育に通っています。

寝かしつけは沿い乳、平日は朝、夕、夜の3回ほど＋寝かしつけに授乳。
だいたい21時半ごろに寝て6時～6時半ごろに起きます（自分で起きる時も私が起こす時もあり）が、24時ごろまでにぐずぐず言って2回前後起きる場合があります。半分寝ながらぐずぐず言って、おっぱいをくわえてまた寝る、という感じです。調子がよければ24時ぐらいから朝まではそのまま眠りますが、この合間にもぐずぐずで起きる場合もあります。
夜寝てから朝まで1回も起きなかったことは、生まれてからほとんどありません。
保育園では毎日3時間お昼寝しています（12時半～15時半）。お昼寝はクラスの他の子も同じ時間です。

今月初めの小児科での相談時に、睡眠時間が少ない（質も良くない）、脳の発達には睡眠が重要だから、ということで気持ちを落ち着かせるための漢方薬が処方されました。
はじめの5日ぐらいは頑張って飲んだのですが、味が苦手のようで、号泣するところを無理やり口に流し込んで飲ます、ということに私も疲れてしまって、やめてしまいました。単シロップにといて飲ませていました。ちなみにこの飲んだ5日間も睡眠については特にいつもと変化なしでした。小児科には今週また相談にいく予定になっています。

おっぱいをやめれば、もう少しぐっすり寝られるのではないかと思いますし、心理士の先生にもそれは指摘されました。
愛着形成はいままでで十分できているので、今断乳することに何の問題もない、とも言われています。
上の子は断乳が11ヶ月のときだったのですが、それまで2、3時間おきの夜泣きが断乳したとたんに朝までぐっすりになりました。

ただ、おっぱいやめるのが寂しいです。私の自分勝手な思いです。
もともとは、「おっぱいもうこれで終わりにしようね」という言い聞かせができるようになったらやめよう、と思っていたのですが、それが理解できない（と私は思っている）まま、今までずるずると来てしまいました。
コミュニケーションが少ない息子から要求される「パイ」の言葉が欲しい、とか、おっぱいをあげている時間はすごく母の幸せを感じる、とか、もう子供を産む予定はないので断乳するともう人生で授乳することはないから寂しい、とか、ほんとに自分勝手だと思いますがそんな気持ちです。
私自身の睡眠については、夜中の授乳で確かに起こされるのですが、沿い乳なのでそのまま私もすぐに寝てしまうため睡眠不足はあまり感じていません。でもやはり息子は特に24時ぐらいまではぐっすり深くは眠れていないだろうなと思います。
断乳するのであれば一度やめると決めたら何があってもあげてはダメ、そうしないと逆に今まで以上に執着する可能性があるから、と心理士さんに言われているのもあって、なかなか踏み切れません。

まとまらない文章になってしまいすみません。
睡眠時間については、平日は昼寝3時間＋夜9時間、休日は昼寝2時間＋夜10時間ぐらいが平均だと思います。
今月相談にいってから、なんとか寝かしつけの開始時間を早められるように頑張っているのですが、うまくいくと20時半ごろには寝つけることもある、という感じです。仕事の時間や昼寝が長いことや上の子が早い時間に寝ないこともあり、これ以上はなかなか難しい現状です。朝は寝起きが悪いということはあまりなく、朝から元気に機嫌よく遊んでいるとは思います。

やはり今の夜泣きのある状況では発達によくないでしょうか。
無理やりにでも漢方は続けてみるべきでしょうか。
おっぱいやめるべきでしょうか。

本当は今の状況がよくないとは思っているんですが、他の方に「もっとちゃんと寝かせてあげないとだめ！」、「おっぱいやめなさい」と言ってほしいのかもしれないです。