発達障害の診断を受けるメリットと家族について

はじめまして。
未診断で、これから診断を受けようか迷っているtomatoと申します。20代・社会人です。

当事者の方とご家族の方に質問があります。

まず、ご家族の方に質問です。
（失礼な質問で、気分を害されたら申し訳ありません）

発達障害の診断を受けたいと本人から言われた場合、ご家族の方はどのように感じましたか？やはりショックでしょうか。
また、ご兄弟の場合、自分の兄弟に発達障害の人がいることで、どのような影響がありましたか？

私には社会人の定型の兄弟がいます。
私が発達障害であった場合、兄弟の昇進に関わったり、兄弟が出産を諦めることになるのでは？と、心配しています。
兄弟は現在希望の職種で働いており、夢の邪魔をしたくない思いが強いです。
※近い身内に逮捕歴があると警察官になれないって言いますよね。警察官に近い職種なので、身内に発達障害者がいると良くないのでは、と思ってしまいます。

続いて、当事者の方に質問です。

自分から「診断を受けたい」と思った場合、どのようにして診断に至りましたか。
ご家族にどのようにお話されましたか？
また、（失礼な質問ですが…）ご家族の反応を踏まえても、診断を受けたメリットはありましたか？

親元ですが一応生活できているのだから診断は不要ではないかという思いと、仕事で上手くいかずこの先の生き方が不安だという思いが両方あります。

まとまらない文章かつ質問が多くて申し訳ありません。
何か一つでもご回答頂けたら嬉しいです。
よろしくお願い致します。