ＩＱ74の娘がいます。自閉症、多動性といわれ今のところ知的のおくれがなく言われなければまったくわかりません。
夜なかなか寝なかったり多少こだわりは強いものの 、大きく困ることはありません。
いま、病院で支援学級いくために今年度の発達検査をうけ10月末に結果がわかります。
今は放課後ディだけ補助をうけて通えてます。

親としたら必要ないかなとは思うものの、障害者手帳は習得したほうが良いのか……でも、将来それでデメリットあるならとらない、ほうが良いのかどうなのでしょうか？

療育のとこで聞いたら困りごとも少ないし必要ないですよー。お母さんはお子さんを障害者にしたいのですか？と言われました。
でも、療育先のお母さんは78で習得しており色色と便利なこともあるよと言われました。子供のためには、通るとおりい別として申請するか悩みます

自治体によりますが、療育手帳ですか？
医療的には知的障害は70以下とされてますが、自治体によっては75までや80までなどで取れたりする場合もあるあります。
それとも精神障害手帳ですかね？

74は、一般的には知的障害ではありませんが知的グレーなので自治体が認めれば療育手帳も取れるでしょう。

手帳を取るか取らないかは親次第。ASDと既に診断されてますので、手帳習得のデメリットはあまりないと思います。
誰かに見せなければ知られる事はないので。嫌なら返却は出来ます。
メリットのが多いと思います。
税金の優遇や、公共施設や民間施設などで割引サービスを利用する事が出来ます。
自治体によっては、電車やバスの運賃無償もあるかもしれません。

困り事が少ないと言われていますが、これからでしょう。
学年が上がると確実に差が出て来ます。
今はまだ周りも幼いぶん目立たないのかも知れません。
来年はどうでしょう。周りのお子さんはぐっと成長されますよ。
私は貰える時にもらった方がいいと思います。