6歳幼稚園の年長男児への対応でアドバイス頂きたいです。
自閉スペクトラム、ADHD共にはっきり診断名はつかずグレー、知的障害なしです。
見通しがつかないことで言葉の通り崩れ落ちる状態が昨年より出ており、事前に前もって声かけなどはしていますが、行動を促すだけで絶望的みたいな声で「どうしてやらなきゃいけないんだ～」と泣き出すような場合があり困っています。
例えば早退するのに園にお迎えに行った際、帰るから着替えようと声をかけると「なんで着替えなきゃいけないのぉ～」としゃがみこみ泣く。本当にどちらでもいいので「そのままでもいいよ、好きにしたらいいから」と声かけすると、「着替える！着替えるから！！」と今度はイライラしながら着替え、帰れるとなればケロッと機嫌がよくなり落ち着きます。
普通に声かけしたつもりの「あれしようか、これしたら？」で膝から崩れ落ちる現象への対処、どうすれば良いのか本当に分かりません。
結構な声で「うわぁ～」と崩れ落ちるので周りも心配して声をかけてくれるほどです。ワッと感情的になる感じで長引いたりはしないのですが、目立ちます。
そんなに悲観したり絶望すること？とこちらも予期せぬ反応で何が起きたのか分からず、これもパニック行動なんでしょうか？
これまではストレスなど感じている時は単純にイライラするとか分かりやすい反応だったので泣き崩れることへの対処に困っています。

はじめまして、シフォンケーキと申します。
自閉症スペクトラム障害の境界知能です。知的障害はありません。

お子さんは知的障害ではなく、境界知能（IQ70~85の間）でしょうか？
でしたら、知的障害ではなくても似たような特徴が残る場合があります。

見通しがつかないことは、変化を極度に恐れているためではないかと思います。
我々から見たら、服装が変わるくらいでと思いますが、当事者はそうではありません。
もっとよくお子さんを観察して、何が着替えを妨げているのか突き止める必要があります。
例えば幼稚園の制服が気持ちよくて、いつもの服はそうではないからといったことから、オーバーですが、服を着替えることによって身分が変わったり、何かが変わったりすると思い込んでいることもあります。本気で信じ込むというよりかは、アニメのセリフで変身と同じことを考えていたり、ほんのお気に入りのシーンで暗記するように繰り返す感じです。特に考えはありません。

お子さんは着替える必要性を理解していますか？なぜ着替えるのかわかりますか？
そこの説明がまだでしたら、絵を書いて次にすることを示せばいいと思います。

ただ、心配なのが、将来不安の要因はこういった小さなことから大人になると気が付かないままに不安に悩まされることです。特に理由を聞かずになにがなんでもやりなさい、ゆうこうときかないの！着替えなさいだけでは当事者としては酷です。教えてくれなかったので、そのお子さんは着替える必要性を理解しませんし、するということ自体にも理解を示さなくなります。当事者は案外怒られたほうが残るのです。

ご参考までに。