大学に合理的配慮求めるべき？

お世話になっております。
4月から保育科の大学の3年生になります。
ASD女性です。

お恥ずかしい話なのですが、私は見通しが立たなくなると、衝動的に廊下に飛び出してしまうことがあります。
学業に支障をきたすので、困っています。

このことで、大学に配慮をお願いするか迷っています。

まずは自分で工夫をし、問題行動に至るリスクを最小限に抑えます。(先生との報・連・相や、予定の事前確認を徹底します)

その上で、最終手段として、万が一飛び出しがあった際、一言｢座りなさい｣と声かけいただきたいのです…。
もちろん、あくまでも最終手段です。
基本的には全て自分で努力し、それでも万が一…という場合にお願いしたいと思っています。
他の学生もいるということ・大学は原則自己管理であること・合理的配慮が自立に向けたものであること、しっかり自覚を持っての上です。
大学生として、成人として、自力でできることは全て自力でやります。他の困難についてもです。

でも、｢講義から脱走する｣という行動自体、あまりに幼く不適切であることも事実です。
こんなことで協力をお願いするのは、やっぱりおかしいでしょうか…。

ちなみに大学には、障害のことは既に告知してあります。先生方も学科の皆さんも温かく、感謝してもしきれません。
私も以前は、ついその優しさに甘え、幼児退行といえる状態になっていました。これも私の意思の弱さです。いじめや不適応がなくなった瞬間、心が緩んでしまったのだと思います。
心から反省し、困難を自力で乗り越える事を決意して、１つ１つ改善に努めました。保育所や知的障害者施設にも(自身の障害を伝えた上で)定期的に行き、学ばせていただいています。
その結果、配慮が必要である困難を、この1つだけに、それも最小限に抑えられたかな…？というところです。

この度合理的配慮を求めるとしても、それが依存心に繋がるのではなく、自力で乗り越えるための少しの補助が欲しいのです。
これ以外の配慮は一切必要ありません。多少大変でも、自立し就労するためには、他の困難は全て自力で乗り越え、それでも困ったときは自分で伝えにいきます。

合理的配慮を求めるべきか、それとももう少し自分で頑張ってみても良いでしょうか。
最後は自分で決めます。
少しだけお知恵をお貸しいただければ幸いです。