子どもについて初めて投稿します。
自分が大学生時代に勉強していたのもあり、発達障害のスペクトルについては理解しているつもりではあるのですがやはり実際の子育てでしかも我が子のことになるとまた違うので…相談させてください。
上の子は上の子（現在4歳5ヶ月）（未診断）で、エコラリアや見通し不安からくる繊細な点や感覚過敏等で特性を意識した関わりをして親子関係を築いてきたのですが、下の子（現在2歳3ヶ月）はまた違った困りごとがあって。
切り替えが極端に苦手、落ち着きのなさ、人を叩く引っ張る噛む等々、上の子よりも激しいことが多々…。
特に切り替えの苦手さで言うと、床に寝そべって泣き喚くことは日常茶飯事、何かで釣るのも普段はしないウチですが仮にしたとしても無意味、他の提案も聞いてすらもらえず、機嫌を損ねて癇癪を起こしたら最後で、何をしても無駄です。私は落ち着くのをひたすら待ちます。これしか方法はないですし、これが1番最短です。1時間かかることも稀ではありません。
保育園でも切り替えの苦手さは指摘されていて、みんなと同じ時間にごはんを食べられないことが最近では多いようです（まだ遊びたい等）。
ただ、2人目の女の子ということもあってか真似が上手で習得はとても早く、身の回りのことは自分でやりたがる上にわりと出来るので、自分のタイミングが来れば何事もなかったかのように動き出すこともあります。
それもあって、他の人にはなかなかこの困り感が伝わらないことが多いです。特に慣れない環境だと静かになることが多いので、なおのこと信じてもらえません。慣れた人や環境だと、自分！が爆発します。
イヤイヤ期？とも思うのですが、この子は赤ちゃんの頃から今もずっと睡眠障害があり（不眠や寝つきの悪さ、夜泣きやうなされる等）、感覚過敏（陽の光を眩しく極端に嫌がる、ドライヤー等の風が嫌、すぐに服を脱いでしまう等）、未だに続くクレーン現象や親子教室で指摘された目の合いにくさや他者への興味のなさ（これは不慣れな人や環境、タイミングによる）、全部が出来ないわけではなく差の程度が大きい（境界域と関係ある？）こと、これらが重なってか、生まれてきてから「この子と私、繋がれてるのかな？」と感じることがとても多く複雑でした。
しかし親子教室に参加して、発語がない、や、普段から人を叩いて回る、等でお困りの親子さんを見ると、ただイヤイヤ期を大袈裟にしているだけなのかな…となかなかその次のステップに踏み出せません。（診断を受けに行ったり、他の相談窓口を探して行ったり、療育に通わせてみたり）
診断してほしい！とかうちの子は発達障害！と言い切りたいわけではないのですが、もう少しこの子や周りが上手に楽しく過ごせる方法はないのかな…と日々考えています。

まとまらずに長文になってしまいましたが、どなたかアドバイス、共感、第三者の意見等ありませんでしょうか？
なんでも構いませんので意見お聞かせ願いたいです。