現在年少組4歳のちゃんとした診断はありませんが、ADHDとASDの両方がありそうで、発達検査で知的の面では106点で平均でした。
保育園では加配がついていて、週2回療育にも行っています。
一対一ではマシですが、集団になるとたまに指示が通らなかったり、座って話を聞く場面でウロウロしてしまったり、特定の友達はいてない状態です。

そんな娘に対して、漠然と将来この子はどうなるんだろう？と不安です。
あと2年したら小学校ですが、小学校も通常？支援級？どっちなんだろう？とか先の事を考えても仕方ないのに、不安になってしまいました。

娘みたいな子は通常級と支援級どちらがいいのでしょうか？
皆さんはどうやって、決めましたか？
参考にさせて頂きたいと思っています。
よろしくお願いします。

入学予定の小学校の情報を集めてみてはどうでしょうか。
通常学級、通級指導教室、特別支援学級…どんな形なのか、どんな運営方法なのか。
自治体や学校ごとに大きく違いがあるので、ぜひとも「地域密着情報」を収集することをオススメします。
療育に通っていらっしゃるのであれば、療育の先生や、先輩ママから情報は得られませんか？
最初のとっかかりは、療育の先生にこの内容をぶつけてみることでしょうか。
ただ、年少さんなので、おそらく「分からない」って答えになるかもですけれど…

保育園で加配がついているのであれば、たいていの場合は、年中さんになった頃に、学区小学校の支援学級見学や、学区の特別支援学校の見学の案内が来るかと思います（念のために、年少の冬休みに入る前に年中から見学させてほしいと園長先生あたりにお願いしておきましょう）。
そういった機会を得て、見学を進めてください。もちろん、年中で何回か、年長で何回か、と「納得いくまで何度でも」見学や相談ができるハズですから、しっかり利用して。
この時期の「１年の成長」というのは大きいですから、「今！」では決めかねる、といのはアタリマエだと思います。

ちなみに私の息子は、１歳代（正式診断）から療育通園、年少で加配付で保育園と療育の並行通園、小中９年間ガッツリ情緒支援学級、全日制の私立普通高校、私立大学生です。